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公开(公告)号：CN115520118A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211000155.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 湖南大学重庆研究院
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于CAN‑TSN网关的高级辅助驾驶系统，包括辅助驾驶子系统、汽车控制子系统和中央网关；辅助驾驶子系统对路况信息和驾驶员行为进行检测；汽车控制子系统对汽车状态进行检测，以及对障碍物进行检测；中央网关连接辅助驾驶子系统和汽车控制子系统，采用CAN‑TSN协议转换算法进行速率匹配，包括CAN‑TSN转换策略和TSN‑CAN转换策略，CAN‑TSN转换策略按照消息周期和负载进行打包，TSN‑CAN转换策略将TSN帧按照需要发往的域进行划分。本发明提供的系统，将OBD采集到的车辆状态数据通过CAN‑TSN网关传至辅助驾驶子系统，为辅助驾驶子系统的决策提供更多的数据支撑，实现多感知融合，将决策反馈至汽车控制子系统，提高自动驾驶汽车的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115520118B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211000155.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 湖南大学重庆研究院
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于CAN‑TSN网关的高级辅助驾驶系统，包括辅助驾驶子系统、汽车控制子系统和中央网关；辅助驾驶子系统对路况信息和驾驶员行为进行检测；汽车控制子系统对汽车状态进行检测，以及对障碍物进行检测；中央网关连接辅助驾驶子系统和汽车控制子系统，采用CAN‑TSN协议转换算法进行速率匹配，包括CAN‑TSN转换策略和TSN‑CAN转换策略，CAN‑TSN转换策略按照消息周期和负载进行打包，TSN‑CAN转换策略将TSN帧按照需要发往的域进行划分。本发明提供的系统，将OBD采集到的车辆状态数据通过CAN‑TSN网关传至辅助驾驶子系统，为辅助驾驶子系统的决策提供更多的数据支撑，实现多感知融合，将决策反馈至汽车控制子系统，提高自动驾驶汽车的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN116232609B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310248953.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 湖南大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及计算机通信网络安全领域，公开了一种面向TSN轻量级的通信系统、认证及授权方法。包括：实现软硬件协同工作方式的硬件模块和软件模块，所述软件模块保存管理配置，配置门控制列表，完成配置时刻计算；所述硬件模块保存操作配置，完成配置切换、门控执行的操作；所述硬件模块包括中央网关模块，由主节点与TSN交换机构成，通过轻量级TSN协议与端控制器模块通信；端控制器模块，由多个从节点构成，接收所述主节点的公钥信息进行认证。本发明设计了在TSN通信基础上的认证与授权通信框架。搭建了节点身份认证与授权通信机制，并进行了流量的配置：设计了轻量级TSN通信，保证网络通信的高带宽与低消耗。
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公开(公告)号：CN116232609A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310248953.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 湖南大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及计算机通信网络安全领域，公开了一种面向TSN轻量级的通信系统、认证及授权方法。包括：实现软硬件协同工作方式的硬件模块和软件模块，所述软件模块保存管理配置，配置门控制列表，完成配置时刻计算；所述硬件模块保存操作配置，完成配置切换、门控执行的操作；所述硬件模块包括中央网关模块，由主节点与TSN交换机构成，通过轻量级TSN协议与端控制器模块通信；端控制器模块，由多个从节点构成，接收所述主节点的公钥信息进行认证。本发明设计了在TSN通信基础上的认证与授权通信框架。搭建了节点身份认证与授权通信机制，并进行了流量的配置：设计了轻量级TSN通信，保证网络通信的高带宽与低消耗。
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