公开(公告)号：CN118015074B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410411353.4

申请日：2024-04-08

Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院

Inventor： 秦晓辉 ,  周云水 ,  高澄宇 ,  徐彪 ,  秦兆博 ,  谢国涛 ,  王晓伟 ,  秦洪懋 ,  丁荣军

IPC: G06T7/70 ,  G06K7/10 ,  G06T3/06 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明涉及机器人定位技术领域，具体公开了一种基于平面二维码阵列的迁车台对接方法、装置及系统，包括：获取平面二维码阵列的图像扫描信息，其中迁车台轨道平面设置由多个二维码定位标签形成的平面二维码阵列；对图像扫描信息进行检测以及信息解码获得单个二维码的位置信息和尺寸信息；根据单个二维码的位置信息和尺寸信息确定图像扫描装置与单个二维码的相对位姿信息；根据图像扫描装置与单个二维码的相对位姿信息确定图像扫描装置相对平面二维码阵列的空间位置信息；输出图像扫描装置相对平面二维码阵列的空间位置信息以控制迁车台与地面轨道的对准。本发明提供的基于平面二维码阵列的迁车台对接方法能够提升轨道对接的精度。

公开(公告)号：CN118015074A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410411353.4

申请日：2024-04-08

Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院

Inventor： 秦晓辉 ,  周云水 ,  高澄宇 ,  徐彪 ,  秦兆博 ,  谢国涛 ,  王晓伟 ,  秦洪懋 ,  丁荣军

IPC: G06T7/70 ,  G06K7/10 ,  G06T3/06 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明涉及机器人定位技术领域，具体公开了一种基于平面二维码阵列的迁车台对接方法、装置及系统，包括：获取平面二维码阵列的图像扫描信息，其中迁车台轨道平面设置由多个二维码定位标签形成的平面二维码阵列；对图像扫描信息进行检测以及信息解码获得单个二维码的位置信息和尺寸信息；根据单个二维码的位置信息和尺寸信息确定图像扫描装置与单个二维码的相对位姿信息；根据图像扫描装置与单个二维码的相对位姿信息确定图像扫描装置相对平面二维码阵列的空间位置信息；输出图像扫描装置相对平面二维码阵列的空间位置信息以控制迁车台与地面轨道的对准。本发明提供的基于平面二维码阵列的迁车台对接方法能够提升轨道对接的精度。