公开(公告)号：CN119231175B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411746068.4

申请日：2024-12-02

Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院

Inventor： 崔庆佳 ,  刘奔 ,  曹蒙泽 ,  秦洪懋 ,  秦晓辉 ,  徐彪 ,  秦兆博 ,  谢国涛 ,  王晓伟 ,  丁荣军

IPC: H01Q1/42 ,  H01Q1/04 ,  H01Q1/22 ,  H01Q1/24 ,  H01Q1/50 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及水下机器人无线通信技术领域，具体公开了一种用于水下机器人无线通信的天线装置及水下机器人，包括：天线主体、透光罩以及天线底座；天线主体包括由依次连接的第一线形结构、第二线形结构和第三线形结构组成的组合线形结构，第一线形结构和所述第二线形结构之间通过G3曲线衔接包络连接，第三线形结构和所述第二线形结构之间通过G3曲线衔接包络连接；第一线形结构包括用于天线位布置的椭圆线形结构，第二线形结构包括NACA0024线形结构，第三线形结构包括用于与天线底座的形状匹配的圆角线形结构。本发明提供的用于水下机器人无线通信的天线装置能够将多个天线有效安装在水下机器人上且能最大程度降低增加的阻力。

公开(公告)号：CN119231175A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411746068.4

申请日：2024-12-02

Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院

Inventor： 崔庆佳 ,  刘奔 ,  曹蒙泽 ,  秦洪懋 ,  秦晓辉 ,  徐彪 ,  秦兆博 ,  谢国涛 ,  王晓伟 ,  丁荣军

IPC: H01Q1/42 ,  H01Q1/04 ,  H01Q1/22 ,  H01Q1/24 ,  H01Q1/50 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及水下机器人无线通信技术领域，具体公开了一种用于水下机器人无线通信的天线装置及水下机器人，包括：天线主体、透光罩以及天线底座；天线主体包括由依次连接的第一线形结构、第二线形结构和第三线形结构组成的组合线形结构，第一线形结构和所述第二线形结构之间通过G3曲线衔接包络连接，第三线形结构和所述第二线形结构之间通过G3曲线衔接包络连接；第一线形结构包括用于天线位布置的椭圆线形结构，第二线形结构包括NACA0024线形结构，第三线形结构包括用于与天线底座的形状匹配的圆角线形结构。本发明提供的用于水下机器人无线通信的天线装置能够将多个天线有效安装在水下机器人上且能最大程度降低增加的阻力。