公开(公告)号：CN118864862B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411324813.6

申请日：2024-09-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 杨恺伦 ,  黄翊洲 ,  滕飞 ,  李智勇

IPC: G06V10/26 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0895 ,  G06T5/77 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/50 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明公开了一种基于可供性分割网络的厨房场景工具理解方法及系统，属于可供性学习技术领域。该方法基于可供性分割检测解码网络，对厨房场景下的对象进行背景、厨具、菜品三类的区分，并对厨具进行可供性检测分割，获得厨具的可供性掩码以及菜品类别掩码，指导机器手与厨房用品的交互；结合暗通道先验方法进行去雾操作，减弱了室内厨房油烟等带来的图像干扰，提高了可供性分割网络的精度与准确度；结合单目深度预测网络，获取图像深度信息，并使用特征深度融合模块，获得融合深度特征图像，提高了可供性定位精度。

公开(公告)号：CN118864862A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411324813.6

申请日：2024-09-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 杨恺伦 ,  黄翊洲 ,  滕飞 ,  李智勇

IPC: G06V10/26 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0895 ,  G06T5/77 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/50 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明公开了一种基于可供性分割网络的厨房场景工具理解方法及系统，属于可供性学习技术领域。该方法基于可供性分割检测解码网络，对厨房场景下的对象进行背景、厨具、菜品三类的区分，并对厨具进行可供性检测分割，获得厨具的可供性掩码以及菜品类别掩码，指导机器手与厨房用品的交互；结合暗通道先验方法进行去雾操作，减弱了室内厨房油烟等带来的图像干扰，提高了可供性分割网络的精度与准确度；结合单目深度预测网络，获取图像深度信息，并使用特征深度融合模块，获得融合深度特征图像，提高了可供性定位精度。