公开(公告)号：CN120067362A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510537947.4

申请日：2025-04-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 郑燕 ,  曹逸非 ,  刘一平 ,  赵雨宸 ,  刘颖洁 ,  陈露 ,  孙炜 ,  刘熠琦

IPC: G06F16/535 ,  B25J9/16 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N5/04 ,  G06T17/00 ,  G06T7/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06F16/583

Abstract: 本发明公开了一种基于大模型推理人类偏好的桌面整理方法及系统，该方法包括：首先，采用高斯溅射方法对候选区域场景进行建模，得到高斯溅射模型；然后，获取用户对桌面整理任务的偏好场景图，并结合高斯溅射模型、用户指令和偏好场景图，利用大模型推理生成桌面整理任务的目标状态，包括目标物品及对应桌面坐标；接着，基于目标状态进行任务规划，生成从空桌面整理至目标状态的动作序列；随后，系统按照规划顺序依次执行动作序列，完成个性化桌面整理任务；在整理完成后，将符合用户需求的目标场景图与对应的用户指令成对存储至数据库。本发明相较现有方法提升了对临时指令变动的响应能力，并提升了位置推理的准确性。