公开(公告)号：CN116423533A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310393893.X

申请日：2023-04-13

Applicant: 湖南大学

Inventor： 贾宇辰 ,  伍素珍 ,  王刚 ,  戴婧 ,  高靖远 ,  雷锐 ,  李奥南

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种仿生孔雀，属于仿生机械领域。仿生孔雀包括躯干、尾巴、右翅膀、左翅膀、头颈机构、右腿、左腿、右脚和左脚；头颈机构和尾巴分别安装在躯干的前后；左翅膀和右翅膀为完全对称结构；左腿和右腿为完全对称结构；左腿包括腿部安装架、第三舵机、大腿构件、中间关节、小腿构件、第四舵机和踝部电机连接件；腿部安装架安装在躯干下方；第三舵机与第四舵机转动时分别带动大腿构件、小腿构件转动；左脚和右脚为完全对称结构；左脚包括第五舵机和足板；第五舵机的螺杆与踝部电机连接件相连；第五舵机转动时带动踝部电机连接件左右摆动。本发明可集蹲起、行走、开屏、展翅、抬头、声控等功能于一体，实现孔雀动作姿态、生活习性的展示。