考虑低频振荡的模块化多电平换流器通用环流控制方法

    公开(公告)号:CN103475250B

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201310441617.2

    申请日:2013-09-25

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑低频振荡的模块化多电平换流器通用环流控制方法,主要抑制模块化多电平换流器桥臂环流中的低频振荡环流与二倍频环流。通过分析桥臂电压与桥臂环流的关系,得出换流器低频振荡环流的振荡频率,为控制系统的设计提供有利依据;根据振荡频率的计算值设置低通滤波器的截止频率,桥臂环流经过低通滤波器后得到直流分量,再与桥臂环流作差得到桥臂环流的交流分量,此交流分量包含低频振荡环流与二倍频环流谐波分量,交流分量经过调节器得到桥臂环流控制参考电压,附加到调制信号,实现对桥臂环流中低频振荡分量与二倍频分量的同时抑制,简化环流控制系统,实现环流的分相控制,降低换流器的损耗,增强系统的动态稳定性。

    一种基于谐振滤波电路的模块化多电平换流器低频控制方法

    公开(公告)号:CN103929084A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410189491.9

    申请日:2014-05-06

    CPC classification number: H02M1/126 H02M2007/4835

    Abstract: 本发明公开了一种基于谐振滤波电路的模块化多电平换流器低频控制方法,包括换流器谐振滤波电路参数设计和低频控制方法两部分。通过参数设计,使相间等效阻抗同时工作在二倍频并联谐振与高频串联谐振状态,系统低频工况时,在抑制幅值二倍频环流的同时,还能使换流器在较小的高频环流控制电压下产生很高的高频环流。利用电容电压的波动与流经电容的电流频率成反比的原理,通过控制相间的高频环流,使其与输出电压中叠加的高频零序电压相作用,抵消引起电容电压波动的基频电流,以降低子模块电容电压的波动程度。本发明使叠加高频环流与高频零序电压进行子模块电容电压的波动抑制的方法变得实用,有利于系统直流侧电压的稳定。

    一种基于模块化多电平换流器的STATCOM不平衡补偿控制方法

    公开(公告)号:CN103532156B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201310532376.2

    申请日:2013-10-31

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: Y02E40/16 Y02E40/50

    Abstract: 本发明公开了一种基于模块化多电平换流器的STATCOM不平衡补偿控制方法,包括换流器补偿电流无差拍控制方法和换流器相间环流有源阻尼控制方法两部分。综合补偿电流无差拍控制部分通过控制MMC输出的有功电流、无功电流与负序电流,补偿MMC内部有功损耗,消除电网电流的不平衡并补偿无功功率;相间环流有源阻尼控制方法通过检测各相上、下桥臂的桥臂电流,求和并乘以0.5获得各相环流,三相环流经过有源阻尼控制器后的输出叠加到无差拍控制输出中,以抑制环流中的交流分量,减小换流器器件电流应力,降低换流器自身损耗。本发明的方法在实现电网中不平衡负载的负序电流与无功电流的补偿的同时,抑制MMC相间二倍频环流简单,响应速度快,稳定性强。

    一种基于模块化多电平换流器的STATCOM不平衡补偿控制方法

    公开(公告)号:CN103532156A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310532376.2

    申请日:2013-10-31

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: Y02E40/16 Y02E40/50

    Abstract: 本发明公开了一种基于模块化多电平换流器的STATCOM不平衡补偿控制方法,包括换流器补偿电流无差拍控制方法和换流器相间环流有源阻尼控制方法两部分。综合补偿电流无差拍控制部分通过控制MMC输出的有功电流、无功电流与负序电流,补偿MMC内部有功损耗,消除电网电流的不平衡并补偿无功功率;相间环流有源阻尼控制方法通过检测各相上、下桥臂的桥臂电流,求和并乘以0.5获得各相环流,三相环流经过有源阻尼控制器后的输出叠加到无差拍控制输出中,以抑制环流中的交流分量,减小换流器器件电流应力,降低换流器自身损耗。本发明的方法在实现电网中不平衡负载的负序电流与无功电流的补偿的同时,抑制MMC相间二倍频环流简单,响应速度快,稳定性强。

    一种基于谐振滤波电路的模块化多电平换流器低频控制方法

    公开(公告)号:CN103929084B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410189491.9

    申请日:2014-05-06

    CPC classification number: H02M1/126 H02M2007/4835

    Abstract: 本发明公开了一种基于谐振滤波电路的模块化多电平换流器低频控制方法,包括换流器谐振滤波电路参数设计和低频控制方法两部分。通过参数设计,使相间等效阻抗同时工作在二倍频并联谐振与高频串联谐振状态,系统低频工况时,在抑制幅值二倍频环流的同时,还能使换流器在较小的高频环流控制电压下产生很高的高频环流。利用电容电压的波动与流经电容的电流频率成反比的原理,通过控制相间的高频环流,使其与输出电压中叠加的高频零序电压相作用,抵消引起电容电压波动的基频电流,以降低子模块电容电压的波动程度。本发明使叠加高频环流与高频零序电压进行子模块电容电压的波动抑制的方法变得实用,有利于系统直流侧电压的稳定。

    考虑低频振荡的模块化多电平换流器通用环流控制方法

    公开(公告)号:CN103475250A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310441617.2

    申请日:2013-09-25

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑低频振荡的模块化多电平换流器通用环流控制方法,主要抑制模块化多电平换流器桥臂环流中的低频振荡环流与二倍频环流。通过分析桥臂电压与桥臂环流的关系,得出换流器低频振荡环流的振荡频率,为控制系统的设计提供有利依据;根据振荡频率的计算值设置低通滤波器的截止频率,桥臂环流经过低通滤波器后得到直流分量,再与桥臂环流作差得到桥臂环流的交流分量,此交流分量包含低频振荡环流与二倍频环流谐波分量,交流分量经过调节器得到桥臂环流控制参考电压,附加到调制信号,实现对桥臂环流中低频振荡分量与二倍频分量的同时抑制,简化环流控制系统,实现环流的分相控制,降低换流器的损耗,增强系统的动态稳定性。

    适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元

    公开(公告)号:CN203950197U

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201420342071.5

    申请日:2014-06-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于操艇控制系统容错技术研发平台的本地控制单元,包括多台操舵本地控制单元和多台水路本地控制单元;操舵本地控制单元包括第一主控卡、第一CAN卡、模拟量采集卡、第一开关量I/O卡、PWM开关量输出板卡和模拟量输出板卡;第一主控卡、第一CAN卡、模拟量采集卡、第一开关量I/O卡、PWM开关量输出板卡、模拟量输出板卡均与第一CPCI总线双向连接;水路本地控制单元包括第二主控卡、第二CAN卡、第二模拟量采集卡、第二开关量I/O卡,第二主控卡、第二CAN卡、第二模拟量采集卡、第二开关量I/O卡均与第二CPCI总线双向连接。本实用新型可以在实验室内为操纵控制系统的容错技术提供软硬件的开发平台,同时为容错控制原型提供测试条件。

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