公开(公告)号：CN116778078A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310214013.8

申请日：2023-03-08

Applicant: 湖南大学

Inventor： 秦晓辉 ,  谢易生 ,  边有钢 ,  徐彪 ,  秦洪懋 ,  秦兆博 ,  谢国涛 ,  胡满江 ,  王晓伟 ,  丁荣军

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种用于水下作业仿真的前视声呐仿真方法、系统、设备及介质，其中方法包括：在水下作业仿真系统中设置等同于前视声呐扫描范围的仿真摄像头；通过仿真摄像头获取前视声呐扫描视野的实时仿真画面图像；将实时仿真画面图像输入到事先训练好的基于生成对抗网络的前视声呐仿真模型中；生成实时声呐仿真图像后逐帧输出。通过在水下作业仿真系统中设置等同于前视声呐扫描范围的仿真摄像头，以获取水下作业的实时仿真画面图像，然后通过训练好的基于生成对抗网络的前视声呐仿真模型实现仿真画面图像到真实前视声呐的风格迁移，生成的实时声呐仿真图像更具真实感，而且能够实时模拟出水下机器人在水下作业仿真过程中的前视声呐扫描画面。