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公开(公告)号：CN102521844A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110389749.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种基于视觉注意机制的改进粒子滤波目标跟踪的方法，其步骤为：(1)、初始化输入；(2)、特征建模及基于视觉显著性机制进行粒子过滤；根据特征的显著性排序选出一个最优特征，对该特征建模并过滤不匹配粒子，最后得到最优粒子集；所述特征包括颜色特征、纹理特征和运动特征；根据最优粒子集计算目标位置，输出跟踪结果；同时，根据上述最优特征更新特征的显著性排序。本发明为模拟人类视觉机制的多特征目标跟踪方法，其融合了颜色、纹理、运动特征，能够保证其实时性、准确性、健壮性。
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