公开(公告)号：CN113759804A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111121022.X

申请日：2021-09-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王晓伟 ,  吴松屿 ,  胡满江 ,  丁荣军 ,  秦晓辉 ,  边有钢 ,  秦洪懋 ,  徐彪 ,  谢国涛 ,  秦兆博 ,  罗姚

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明实施例公开了一种用于车辆远程控制的方法及系统，该方法包括：采集远程驾驶舱中模拟驾驶套件的操控信号，包括油门踏板开度及变化率、制动踏板开度及变化率；根据油门踏板和制动踏板的开度大小决策车速控制模式；接收并解析车载终端反馈的车辆状态数据，包括车辆的实际车速和挡位；根据车速控制模式，结合车辆状态数据，计算期望车速；生成期望控制指令，并下发至所述车载终端，用于控制所述车辆的运行。本发明实施例中，基于踏板开度及变化率以及车辆状态数据确定期望车速，将车辆的状态数据应用于期望指令的计算中，可有效降低期望指令相对于车辆状态的变化量，使得车辆状态变化更为平稳。

公开(公告)号：CN113759804B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111121022.X

申请日：2021-09-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王晓伟 ,  吴松屿 ,  胡满江 ,  丁荣军 ,  秦晓辉 ,  边有钢 ,  秦洪懋 ,  徐彪 ,  谢国涛 ,  秦兆博 ,  罗姚

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明实施例公开了一种用于车辆远程控制的方法及系统，该方法包括：采集远程驾驶舱中模拟驾驶套件的操控信号，包括油门踏板开度及变化率、制动踏板开度及变化率；根据油门踏板和制动踏板的开度大小决策车速控制模式；接收并解析车载终端反馈的车辆状态数据，包括车辆的实际车速和挡位；根据车速控制模式，结合车辆状态数据，计算期望车速；生成期望控制指令，并下发至所述车载终端，用于控制所述车辆的运行。本发明实施例中，基于踏板开度及变化率以及车辆状态数据确定期望车速，将车辆的状态数据应用于期望指令的计算中，可有效降低期望指令相对于车辆状态的变化量，使得车辆状态变化更为平稳。

公开(公告)号：CN114115206A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111234542.1

申请日：2021-10-22

Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院

Inventor： 王晓伟 ,  罗姚 ,  胡满江 ,  秦洪懋 ,  徐彪 ,  谢国涛 ,  秦兆博 ,  秦晓辉 ,  边有钢 ,  丁荣军

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种安全的远程驾驶系统，包括：被控车端，用于接收指令数据，并执行指令数据以控制车辆行驶；远程驾驶舱，与被控车端通信连接，以输出指令数据；安全控制系统，通信连接于被控车端和远程驾驶舱之间，以验证远程驾驶舱的权限，并同时存储指令数据。本发明的安全的远程驾驶系统，通过安全控制系统的设置，便可有效的提升远程驾驶的安全性。