公开(公告)号：CN113922688A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111139919.5

申请日：2021-09-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 马伏军 ,  丁红旗 ,  欧阳红林 ,  章程 ,  何志兴 ,  陈燕东 ,  罗安

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/32 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平变换器能量分配故障容错控制方法及系统，采用能量分层预测控制，包括交流侧电流控制，环流控制以及子模块电容电压平衡控制，包括进行交流侧电流控制，得到上下桥臂子模块数最优组合(Npx_J1，Nnx_J1)，使交流侧电流代价函数J1最小；进行环流控制，在交流侧电流控制的基础上，上下桥臂子模块数可调整为(Npx_J1+ΔN,Nnx_J1+ΔN)，ΔN∈(‑1,0,1)，从ΔN三种组合中选取最优组合使得桥臂环流代价函数J2最小，此时上下桥臂子模块数最优组合(Npx_opt,Nnx_opt)；进行子模块电容电压平衡控制，将获得的上下桥臂最优投入子模块数Npx_opt和Nnx_opt进一步分配至子模块。本发明既避免了传统的多个控制环参数的复杂设计，又无需设置各变量之间的权重，使得换流器的控制得以简化。

公开(公告)号：CN112968604B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110174799.6

申请日：2021-02-07

Applicant: 湖南大学

Inventor： 马伏军 ,  朱真 ,  周思邈 ,  林立恒 ,  严格非 ,  匡德兴 ,  黄格林 ,  章程

IPC: H02M3/158 ,  H02M3/06 ,  H02M1/14

Abstract: 本发明公开了一种级联型三电平BUCK‑BOOST变换器的多模态平滑控制方法及系统，应用于级联型三电平BUCK‑BOOST变换器。针对级联型三电平BUCK‑BOOST变换器所固有的死区、电容电压不平衡和模式振荡问题，使用本发明提出的多模态平滑控制方法，对变换器进行控制，可以解决上述问题，实现升压和降压的平滑变化。

公开(公告)号：CN113114049A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110404967.6

申请日：2021-04-15

Applicant: 湖南大学

Inventor： 马伏军 ,  丁红旗 ,  周发云 ,  章程 ,  周思邈 ,  韩蓉 ,  徐千鸣 ,  匡玉麟

IPC: H02M5/458

Abstract: 本发明公开了一种混合型模块化多电平铁路功率调节器及其控制方法、系统，该混合型模块化多电平铁路功率调节器包括四个并联的相单元；所述相单元由上、下两个桥臂经桥臂电感连接；所述上、下桥臂由多个半桥子模块和全桥子模块串联连接；所述相单元桥臂中点与交流牵引网连接。本发明中混合型模块化多电平铁路功率调节器采用半桥与全桥子模块混合增大了变换器的调制度，有效改善了牵引网电压抬升造成RPC过调制的问题。

公开(公告)号：CN113922688B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202111139919.5

申请日：2021-09-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 马伏军 ,  丁红旗 ,  欧阳红林 ,  章程 ,  何志兴 ,  陈燕东 ,  罗安

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/32 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平变换器能量分配故障容错控制方法及系统，采用能量分层预测控制，包括交流侧电流控制，环流控制以及子模块电容电压平衡控制，包括进行交流侧电流控制，得到上下桥臂子模块数最优组合(Npx_J1，Nnx_J1)，使交流侧电流代价函数J1最小；进行环流控制，在交流侧电流控制的基础上，上下桥臂子模块数可调整为(Npx_J1+ΔN,Nnx_J1+ΔN)，ΔN∈(‑1,0,1)，从ΔN三种组合中选取最优组合使得桥臂环流代价函数J2最小，此时上下桥臂子模块数最优组合(Npx_opt,Nnx_opt)；进行子模块电容电压平衡控制，将获得的上下桥臂最优投入子模块数Npx_opt和Nnx_opt进一步分配至子模块。本发明既避免了传统的多个控制环参数的复杂设计，又无需设置各变量之间的权重，使得换流器的控制得以简化。

公开(公告)号：CN112968604A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110174799.6

申请日：2021-02-07

Applicant: 湖南大学

Inventor： 马伏军 ,  朱真 ,  周思邈 ,  林立恒 ,  严格非 ,  匡德兴 ,  黄格林 ,  章程

IPC: H02M3/158 ,  H02M3/06 ,  H02M1/14

Abstract: 本发明公开了一种级联型三电平BUCK‑BOOST变换器的多模态平滑控制方法及系统，应用于级联型三电平BUCK‑BOOST变换器。针对级联型三电平BUCK‑BOOST变换器所固有的死区、电容电压不平衡和模式振荡问题，使用本发明提出的多模态平滑控制方法，对变换器进行控制，可以解决上述问题，实现升压和降压的平滑变化。

公开(公告)号：CN113114049B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110404967.6

申请日：2021-04-15

Applicant: 湖南大学

Inventor： 马伏军 ,  丁红旗 ,  周发云 ,  章程 ,  周思邈 ,  韩蓉 ,  徐千鸣 ,  匡玉麟

IPC: H02M5/458

Abstract: 本发明公开了一种混合型模块化多电平铁路功率调节器及其控制方法、系统，该混合型模块化多电平铁路功率调节器包括四个并联的相单元；所述相单元由上、下两个桥臂经桥臂电感连接；所述上、下桥臂由多个半桥子模块和全桥子模块串联连接；所述相单元桥臂中点与交流牵引网连接。本发明中混合型模块化多电平铁路功率调节器采用半桥与全桥子模块混合增大了变换器的调制度，有效改善了牵引网电压抬升造成RPC过调制的问题。