公开(公告)号：CN119379265B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411930144.7

申请日：2024-12-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡满江 ,  张立钦 ,  边有钢 ,  杨泽宇 ,  丁荣军 ,  高铭 ,  秦洪懋 ,  王宇克 ,  汤清淞

IPC: G06Q10/20 ,  G06N5/022 ,  G06Q10/30 ,  G06F18/22 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种无人驾驶重载车辆系统性能在线监测方法及系统，属于重载车辆运动规划与控制技术领域。本发明考虑了运行环境，特别是路面环境对无人驾驶重载车辆系统性能的影响，测定了无人驾驶重载车辆在不同运行环境以及不同典型工况下的系统响应传递函数，同时构建了性能良好知识库和性能衰减知识库，以系统响应传递函数的特征参数以及生产数据作为系统是否需要维修介入的依据，实现了无人驾驶重载车辆的自动在线监测。

公开(公告)号：CN119379265A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411930144.7

申请日：2024-12-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡满江 ,  张立钦 ,  边有钢 ,  杨泽宇 ,  丁荣军 ,  高铭 ,  秦洪懋 ,  王宇克 ,  汤清淞

IPC: G06Q10/20 ,  G06N5/022 ,  G06Q10/30 ,  G06F18/22 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种无人驾驶重载车辆系统性能在线监测方法及系统，属于重载车辆运动规划与控制技术领域。本发明考虑了运行环境，特别是路面环境对无人驾驶重载车辆系统性能的影响，测定了无人驾驶重载车辆在不同运行环境以及不同典型工况下的系统响应传递函数，同时构建了性能良好知识库和性能衰减知识库，以系统响应传递函数的特征参数以及生产数据作为系统是否需要维修介入的依据，实现了无人驾驶重载车辆的自动在线监测。