公开(公告)号：CN118025531A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410267228.0

申请日：2024-03-08

Applicant: 湖南大学

Inventor： 尹辉 ,  罗一龙 ,  陈天翔 ,  王宁宁 ,  张哲硕

IPC: B64U30/297 ,  B64U10/14 ,  B64U50/19 ,  B64U50/20

Abstract: 本发明公开了一种含三倾转电机的全驱动矢量四旋翼无人机，包括机身单元、旋翼机臂单元、旋翼单元和倾转支架单元，旋翼机臂单元包括外置旋翼机臂、内置旋翼机臂、第二倾转电机以及传动装置，两个旋翼机臂单元共用一个第一倾转电机，倾转支架单元包括前后倾转支架和左右倾转支架，左右倾转支架与内置旋翼机臂传动配合，旋翼单元安装在左右倾转支架上，外置旋翼机臂能带动倾转支架单元前后转动，内置旋翼机臂能带动左右倾转支架左右转动，旋翼单元用于为无人机结构提供升力。本发明能够精确完成旋翼的倾转控制，进而获得更快的响应速度，提高了无人机飞行的机动性。

公开(公告)号：CN118387337A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410612693.3

申请日：2024-05-17

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 ,  湖南大学

Inventor： 尹辉 ,  王宁宁 ,  张兴龙 ,  陈天翔

IPC: B64U30/297 ,  B64U10/13 ,  B64U40/10 ,  B64U10/14 ,  B64U50/19 ,  B64U50/18 ,  B64U101/55 ,  B64U101/15 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明属于飞行器领域，具体是涉及到一种旋翼同步传动装置、同步传动方法以及飞行器，包括机身和n组旋翼机构；旋翼机构包括一根转动设置在机身上的旋翼臂、转动设置在旋翼臂上的两个旋翼架以及连接两个旋翼架的倾转传动杆，旋翼臂、倾转传动杆和两个旋翼架构成可变形的平行四边形机构；还包括旋翼架旋转驱动装置、倾转驱动杆以及旋翼臂旋转驱动装置，旋翼架旋转驱动装置具有沿旋翼臂轴向直线移动的输出杆组件，倾转驱动杆与n根倾转传动杆转动连接，倾转驱动杆上沿其长度方向设置有滑动槽，输出杆组件滑动设置在滑动槽内，本发明所提供的旋翼同步传动装置，由两个驱动装置即可以实现双向的所有旋翼架同步倾转，保证了四个旋翼倾转角度的一致性。

公开(公告)号：CN109991421A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910294545.0

申请日：2019-04-12

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李继山 ,  司艳美 ,  王宁宁

IPC: G01N33/66

Abstract: 本发明公开了一种基于血糖仪的DNA凝胶检测miRNA‑21的方法，具体按照以下步骤进行：步骤S1、DNA聚合链PS‑Ⅰ和DNA聚合链PS‑Ⅱ的合成；步骤S2、用步骤S1制备DNA聚合链PS‑Ⅰ和DNA聚合链PS‑Ⅱ进行封装淀粉酶的DNA凝胶的制备；步骤S3、用血糖仪对miRNA‑21进行测定。本发明解决了易于操作的血糖仪能够可实时测定miRNA‑21含量的问题，实现了公众对于待测物miRNA‑21的检测需求。