公开(公告)号：CN115830536A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211501603.0

申请日：2022-11-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 曹达 ,  潘景渝 ,  陆绍飞 ,  荣辉桂 ,  陈浩 ,  秦拯

IPC: G06V20/52 ,  G06V40/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请提供一种滞留目标的检测方法及相关设备，可以有效对短时间消失目标和长时间消失目标的滞留进行判断。该方法包括：确定当前图像帧所对应的行人检测结果；根据行人检测结果确定当前图像帧中每个目标所对应的外观特征和运动特征；根据外观特征以及运动特征确定当前图像帧所对应的第一最终代价矩阵；根据第一最终代价矩阵与N个图像帧所对应的第二最终代价矩阵确定当前图像帧所对应的匹配结果，N个图像帧为所述当前图像帧之前的图像帧，N为大于或等于2的整数；根据当前图像帧的匹配结果更新所述当前图像帧所对应的跟踪目标的状态信息；根据当前图像帧所对应的跟踪目标的状态信息确定当前图像帧是否存在滞留目标。