公开(公告)号：CN118864630A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410876040.6

申请日：2024-07-02

Applicant: 湖南大学

Inventor： 满建佐 ,  李洋 ,  周健群 ,  秦洪懋 ,  胡满江 ,  高铭 ,  边有钢 ,  谢国涛 ,  王晓伟 ,  秦晓辉 ,  徐彪 ,  秦兆博 ,  丁荣军

IPC: G06T11/00 ,  G06V20/70 ,  G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/094 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种基于CycleGAN的晴雪天气图像数据风格迁移系统，包括：网络构建模块构建基于CycleGAN的晴雪天气图像数据风格迁移模型；掩码模块根据输入图像的图像注释信息创建掩码，掩码与输入图像叠加后输入教师网络与学生网络边缘检测；输入图像经第一生成器进行风格迁移得到生成图像，生成图像与掩码叠加后输入学生网络边缘检测；生成图像经第二生成器生成重建图像，重建图像与掩码叠加输入学生网络边缘检测；模型训练模块对构建的晴雪天气图像数据风格迁移模型进行训练；推理模块接收晴朗天气图像，生成对应的雪天图像。本发明能够解决现有风格迁移技术在晴雪天气图像数据风格迁移中存在的对象丢失的技术问题。

公开(公告)号：CN119649328A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411702046.8

申请日：2024-11-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 满建佐 ,  李洋 ,  朱格瑶 ,  秦洪懋 ,  胡满江 ,  边有钢 ,  李都帅 ,  唐诵远

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本申请公开了一种基于成对图像数据生成与知识蒸馏的雨天目标检测方法，属于自动驾驶目标检测技术领域。该方法包括：获取道路场景真实图像和语义分割掩码；将语义分割掩码与天气条件文本信息输入到训练好的改进扩散模型，得到雨天条件下的道路场景生成图像；在目标检测模型中引入CoT模块与ODConv模块进行优化，然后采用动态加权聚合损失函数对目标检测模型进行改进，得到优化后的目标检测模型；进行知识蒸馏，得到雨天目标检测增强模型；使用雨天目标检测增强模型进行目标检测。本发明提供的方法在雨天场景中表现出色，具备良好的泛化能力，能够在各种复杂场景中提供更高精度的目标检测，有效提升了检测准确率和稳定性。