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公开(公告)号：CN108592822A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810424252.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 湖南大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机及结构光编解码的测量系统及方法，测量系统包括控制主机、投影仪和2台相机；投影仪和2台相机均受控于控制主机；投影仪位于2台灰度相机之间；控制主机形成结构条纹光并将需要投影的图像传输给投影仪；由投影仪将结构条纹光投射到作为投影对象的被测物上；2台灰度相机并排布置形成双目灰度相机组，由该2台灰度相机分别获取左右投影图像；并将获取的左右投影图像发送到控制主机；控制主机还用于对左右投影图像进行解码、条纹匹配以及视差计算从而实现对被测物的三维视觉重建。该基于双目相机及结构光编解码的测量系统及方法易于实施，成像及测量速度快。
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公开(公告)号：CN108592823B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810425739.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 湖南大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉彩色条纹编码的解码方法，包括以下步骤：步骤1：采用双目相机拍摄投影图像；投影图像为2幅，即左图像和有图像；步骤2：对获取的投影图像进行预处理；所述的预处理是指采用中值滤波进行处理；步骤3：提取每条条纹的中心线；步骤4：识别条纹颜色对应的码字；步骤5：条纹匹配与视差计算；其中，步骤2～5分别对2幅图像进行处理。该基于双目视觉彩色条纹编码的解码方法能够求出中心线的亚像素级像素坐标和左右图像的像素级匹配，从而得到图像的视差矩阵。
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公开(公告)号：CN108592822B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810424252.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 湖南大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机及结构光编解码的测量系统及方法，测量系统包括控制主机、投影仪和2台相机；投影仪和2台相机均受控于控制主机；投影仪位于2台灰度相机之间；控制主机形成结构条纹光并将需要投影的图像传输给投影仪；由投影仪将结构条纹光投射到作为投影对象的被测物上；2台灰度相机并排布置形成双目灰度相机组，由该2台灰度相机分别获取左右投影图像；并将获取的左右投影图像发送到控制主机；控制主机还用于对左右投影图像进行解码、条纹匹配以及视差计算从而实现对被测物的三维视觉重建。该基于双目相机及结构光编解码的测量系统及方法易于实施，成像及测量速度快。
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公开(公告)号：CN108592823A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810425739.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 湖南大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉彩色条纹编码的解码方法，包括以下步骤：步骤1：采用双目相机拍摄投影图像；投影图像为2幅，即左图像和有图像；步骤2：对获取的投影图像进行预处理；所述的预处理是指采用中值滤波进行处理；步骤3：提取每条条纹的中心线；步骤4：识别条纹颜色对应的码字；步骤5：条纹匹配与视差计算；其中，步骤2～5分别对2幅图像进行处理。该基于双目视觉彩色条纹编码的解码方法能够求出中心线的亚像素级像素坐标和左右图像的像素级匹配，从而得到图像的视差矩阵。
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