公开(公告)号：CN117348468A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311333569.5

申请日：2023-10-13

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张辉 ,  陈波 ,  尹松涛 ,  钟杭 ,  江一鸣 ,  阳炼 ,  周熙栋 ,  黄长庆 ,  罗鑫泳 ,  梁志佳

IPC: G05B19/042 ,  G06F13/10

Abstract: 本发明公开了一种面向智能控制器的传感器接入配置与数据封装方法，构建包含传感器各类配置参数的传感器配置文件并写入智能控制器；传感器接入智能控制器：将构建的传感器配置文件中描述的对应传感器接入智能控制器；传感器配置文件解析与数据获取：当传感器接入智能控制器时，智能控制器通过解析传感器配置文件，获取传感器的原始数据，并对该传感器进行注册；传感器数据封装：在传感器接入智能控制器并解析传感器配置文件后，对每类传感器进行统一数据封装，其中，统一数据封装包括统一数据格式的转换与预处理封装；将封装后的传感器数据传递给智能控制器应用层。实现自主无人系统智能控制器对多类传感器接入的快速响应和统一数据处理。

公开(公告)号：CN116680030A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310669792.0

申请日：2023-06-07

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张辉 ,  梁志佳 ,  陈波 ,  胡非易 ,  钟杭 ,  毛建旭 ,  王耀南

IPC: G06F9/451 ,  G06F9/445 ,  G06F9/448 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种自主学习训练可视化系统及其方法，系统包括可视化模块和封装库，可视化模块包括若干个具有不同功能的可视化子模块，封装库包括网络结构封装库，通过程序调用网络结构封装库，从网络结构封装库中预设的若干个深度神经网络中选取目标网络，从若干个具有不同功能的可视化子模块中选取目标可视化子模块，通过选取的目标可视化子模块对选取的目标网络进行可视化，得到目标网络的可视化结果。该方法可以方便快捷得到各种可视化结果，增强深度学习算法的可解释性，实现神经网络的组态浏览与分析。

公开(公告)号：CN116229146A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211735703.X

申请日：2022-12-31

Applicant: 云南楚姚高速公路有限公司 ,  湖南大学

Inventor： 周应新 ,  张辉 ,  梁志佳 ,  钱正富 ,  唐能 ,  曾维成 ,  张华 ,  叶明果 ,  郑春霞 ,  张天明

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于特征解缠表示的目标重识别方法及系统，该方法包括：步骤1：利用多粒度特征提取网络模块，提取待识别图像的多粒度特征，并分类成识别目标无关特征与识别目标相关特征；步骤2：将识别目标无关特征与识别目标相关特征输入到生成对抗网络模块中的生成器中进行语义特征重构，从单一特征表示中进行解纠缠开，生成新的图像；步骤3：将生成的新的图像输入到生成对抗网络模块中的判别器中，进行图像的真假与类别的辨识，输出最终识别结果；本发明提出一个新的基于特征解缠的特征学习框架，无需额外提供样本标注信息，实现了识别目标的特征表示对于视角变化的鲁棒性，增强了网络泛化性，同时提高了目标重识别的精度。

公开(公告)号：CN119808903A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510286366.8

申请日：2025-03-12

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张辉 ,  刘鹏 ,  梁志佳 ,  陈波 ,  钟杭 ,  樊叶心

IPC: G06N3/10 ,  G06F3/0484 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开了一种自主学习训练可视化方法、计算机设备和存储介质，搭建自主学习训练可视化系统，调用自主学习训练可视化系统的网络模型编辑模块，在网络模型编辑界面主窗口创建目标网络模型，调用数据处理模块，选取目标数据集进行预处理和拆分，得到训练数据、测试数据、验证数据，调用超参设置模块，设置目标网络模型训练用的超参数以及训练数据保存路径，采用训练数据、测试数据、验证数据以及设置的超参数对目标网络模型进行训练、测试和验证，调用日志模块和数据统计折线图模块对目标网络模型在训练、测试和验证过程中的训练信息和超参数进行保存和监测，并输出统计图，该方法将目标网络模型的训练过程可视化，可快速得知模型的训练效果。