一种结合YOLO和GCN的海上目标追踪方法及其模型

    公开(公告)号:CN118015049B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410422431.0

    申请日:2024-04-09

    Applicant: 湖南大学

    Inventor: 陈华 梁凉 张小刚

    Abstract: 一种结合YOLO和GCN的海上目标追踪方法及其模型,该方法包括:对海上船只数据进行实地采集;实验数据预处理,将训练集输入到检测模块,对图像目标进行特征提取,得到多帧目标识别数据,并计算检测模块的损失;反向传播进行检测模块的YOLO参数更新;将检测模块得到的多帧目标识别数据输入到关联模块,以检测目标为节点构建图结构,提取高级目标特征,进行下一时刻目标位置的预测,结果计算总的损失;通过梯度反向传播进行关联模块参数的更新,得到训练好的海上目标追踪模型;将测试集输入训练好的海上目标追踪模型,输出检测追踪结果和概率。本发明考虑到不同目标之间的空间关系,目标追踪性能好。

    一种结合YOLO和GCN的海上目标追踪方法及其模型

    公开(公告)号:CN118015049A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410422431.0

    申请日:2024-04-09

    Applicant: 湖南大学

    Inventor: 陈华 梁凉 张小刚

    Abstract: 一种结合YOLO和GCN的海上目标追踪方法及其模型,该方法包括:对海上船只数据进行实地采集;实验数据预处理,将训练集输入到检测模块,对图像目标进行特征提取,得到多帧目标识别数据,并计算检测模块的损失;反向传播进行检测模块的YOLO参数更新;将检测模块得到的多帧目标识别数据输入到关联模块,以检测目标为节点构建图结构,提取高级目标特征,进行下一时刻目标位置的预测,结果计算总的损失;通过梯度反向传播进行关联模块参数的更新,得到训练好的海上目标追踪模型;将测试集输入训练好的海上目标追踪模型,输出检测追踪结果和概率。本发明考虑到不同目标之间的空间关系,目标追踪性能好。

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