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公开(公告)号：CN115054244B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210653652.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三度协同的智能采血机器人协同控制方法，包括如下步骤：S1、利用红外摄像头拍摄成像图片，得到红外成像图片；S2、对红外成像图片进行处理分析，得到采血点坐标；S3、发出入针提示信息，并接收入针指令；S4、接收到入针指令后进行采血工作。与现有技术相比，本发明能够降低患者的心理负担。
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公开(公告)号：CN115040079B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210653646.4
申请日：2022-06-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱的血管识别与定位方法，包括如下步骤：S1、利用近红外成像相机拍摄成像图片，得到红外成像图片；S2、在红外成像图片中选择呈直线的多个静脉段，并将多个静脉段的宽度进行排序，选择排序前五的静脉段为待采集静脉段；S3、利用近红外成像相机拍摄多张照片，并对待采集静脉段的照片进行提取；S4、按照时间顺序，以第一张照片为基准照片，将待采集静脉段后续的照片与基准照片做对比，分别记录重合率，并根据分别记录的重合率计算平均重合率；S5、将平均重合率最高的待采集静脉段的中部位置设置为采血点，并记录该点坐标为采血点坐标。与现有技术相比，本发明能够实现对血管的准确识别。
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公开(公告)号：CN115054244A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210653652.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三度协同的智能采血机器人协同控制方法，包括如下步骤：S1、利用红外摄像头拍摄成像图片，得到红外成像图片；S2、对红外成像图片进行处理分析，得到采血点坐标；S3、发出入针提示信息，并接收入针指令；S4、接收到入针指令后进行采血工作。与现有技术相比，本发明能够降低患者的心理负担。
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公开(公告)号：CN115040079A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210653646.4
申请日：2022-06-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱的血管识别与定位方法，包括如下步骤：S1、利用近红外成像相机拍摄成像图片，得到红外成像图片；S2、在红外成像图片中选择呈直线的多个静脉段，并将多个静脉段的宽度进行排序，选择排序前五的静脉段为待采集静脉段；S3、利用近红外成像相机拍摄多张照片，并对待采集静脉段的照片进行提取；S4、按照时间顺序，以第一张照片为基准照片，将待采集静脉段后续的照片与基准照片做对比，分别记录重合率，并根据分别记录的重合率计算平均重合率；S5、将平均重合率最高的待采集静脉段的中部位置设置为采血点，并记录该点坐标为采血点坐标。与现有技术相比，本发明能够实现对血管的准确识别。
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