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公开(公告)号：CN101852743A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010193473.X
申请日：2010-06-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置，竖直的主轴通过轴承及第二轴承座与水平的支架相连，主轴的上端设有第一带轮，主轴的下端设有第二带轮，在支架的左右两端分别设有左带轮和右带轮，在支架的中部还设有张紧轮；所述的第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮在同一个水平面上，用于使第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮联动的三角皮带依次接触右带轮、左带轮和张紧轮的外侧以及第二带轮的内侧；三角皮带的外侧还与夹瓶机械手的上端套座的外表面接触。该用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置能精确、平稳、可靠地实现自动搓瓶。
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