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公开(公告)号：CN107122521A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710191129.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种二维随机载荷作用下疲劳寿命的计算方法，实施步骤包括：通过对目标材料进行试验采集载荷谱数据经统计学分析得到载荷谱数据的幅值、均值两者各自的分布特性及概率密度函数；推算出载荷谱数据的当量载荷的概率密度函数；利用随机载荷作用下的Miner定则和三参数经验公式得出二维随机载荷作用下的累积疲劳损伤计算模型；根据累积疲劳损伤计算模型反求累积疲劳损伤等于1时的疲劳寿命计算模型；根据疲劳寿命计算模型求得目标材料在二维随机载荷作用下的疲劳寿命。本发明能够在零件设计的前期快速地、更准确地对疲劳寿命进行预测，为零件的耐久性设计提供前期参考，降低零部件在开发过程中的失效风险，从而缩短零部件的开发周期。
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公开(公告)号：CN102514572A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201210014388.1
申请日：2012-01-17
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W50/08 , B60W40/10 , B60W40/109 , B60W40/105 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种道路偏离预警方法，包括道路偏离预警系统，道路偏离预警系统包括图像采集单元、车辆CAN总线、控制单元、显示器、音频编解码单元、蜂鸣器、SD卡和扬声器，图像采集单元、车辆CAN总线与控制单元双向连接，显示器、音频编解码单元、蜂鸣器、SD卡与控制单元连接，音频编解码单元与扬声器连接，本发明的方法为汽车车道偏离提供了有效及时的预警机制，并根据图像采集单元标定结果，将前方路况分为远近视野，提供了近视野内车道偏离预警和远视野内弯道车速预警的方法，有效地降低交通事故发生的机率。
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公开(公告)号：CN107122521B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710191129.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种二维随机载荷作用下疲劳寿命的计算方法，实施步骤包括：通过对目标材料进行试验采集载荷谱数据经统计学分析得到载荷谱数据的幅值、均值两者各自的分布特性及概率密度函数；推算出载荷谱数据的当量载荷的概率密度函数；利用随机载荷作用下的Miner定则和三参数经验公式得出二维随机载荷作用下的累积疲劳损伤计算模型；根据累积疲劳损伤计算模型反求累积疲劳损伤等于1时的疲劳寿命计算模型；根据疲劳寿命计算模型求得目标材料在二维随机载荷作用下的疲劳寿命。本发明能够在零件设计的前期快速地、更准确地对疲劳寿命进行预测，为零件的耐久性设计提供前期参考，降低零部件在开发过程中的失效风险，从而缩短零部件的开发周期。
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公开(公告)号：CN105975982A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610273483.1
申请日：2016-04-28
Applicant: 湖南大学
Inventor： 宋晓琳
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种前方车辆检测方法，考虑滑窗法相邻子窗口相互关系，在滑窗检测过程中根据分类器输出结果调整滑动步长，减少了不必要的计算，提高了实时性；自适应提升学习分类器检测过程中，设定判别策略，使得各层的弱分类器均可以在当前层对待检测图像的特征类属性进行判别，减少了计算开销；在自适应提升学习分类器训练过程中，对训练样本进行更改，删除能够正确分类的样本，增加新的训练样本，进一步逼近分类边界，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN102568232A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210013851.0
申请日：2012-01-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G08G1/0962 , G06K7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的弯道车速预警系统，包括车载单元和路基单元，车载单元包括CAN总线、数码管、蜂鸣器、控制芯片、RFID阅读器，路基单元包括存储有弯道数据信息的RFID标签，CAN总线接入控制芯片，控制芯片与数码管、蜂鸣器连接，RFID阅读器与控制芯片双向连接，RFID阅读器与RFID标签通信，本发明的弯道车速预警系统能够在车辆进入弯道前，读取存储在道路RFID标签中的弯道信息，若存在安全隐患则提前报警，可以明显降低事故发生率，尤其适合城市多段连续弯曲道路和高速公路等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102521946A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201210014389.6
申请日：2012-01-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆事故呼救系统，包括最小化控制系统、加速度传感器、GPS接收机、蓝牙音频输出适配器、蓝牙USB适配器、蓝牙免提电话、摄像机、无线数据传输模块、驾驶员信息IC卡、安装有Google Earth软件的呼救中心服务器，本发明的系统创新地采用Google Earth技术获取事故发生地点直观信息，使事故车辆和事故呼救中心之间能够双向互动，提高了呼救中心的使用效率，满足了人性化需求，本发明使用蓝牙免提电话作为扬声器和麦克风，能够和事故呼救中心实时通话，并配备车载Camera模块，方便事故呼救中心观察车内现场状况。
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公开(公告)号：CN114078243A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010802408.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于循环图卷积网络的驾驶员驾驶行为识别方法及系统，考虑人体运动学的图卷积网络：利用骨架信息构建人体骨架结构图，建立含有采样机制和特定权值分配机制的图卷积操作，实现骨架结构图上的图卷积运算，提取骨架信息空间特征。将图卷积网络输出的骨架信息空间特征作为LSTM网络的输入，计算骨架信息在时间上的动态特征，由注意力机制融合各时刻的状态向量，最终获取有显著辨别性的时空特征，实现驾驶员驾驶行为的准确识别。本发明整体网络将图卷积网络和LSTM网络前后布置，各自运算过程影响较小，网络结构合理，并能有效提取骨架信息时空特征，提高驾驶员驾驶行为识别准确性。
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公开(公告)号：CN114074680A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010801555.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的车辆换道行为决策方法及系统，车端决策网络附加短时域决策安全评估纠错机制，在纯强化学习基础上引入先验驾驶知识，可以约束低效策略随机探索，提高策略探索效率；云端策略学习附加异常经历加强学习机制，可以加速策略优化。采用经历上传、策略下发机制，利用多车丰富的交互经历学习优化主动换道策略下发给各车端使用，有利于策略优化和鲁棒性提升；将算力需求大的策略学习集中在云端高性能计算机集群进行，能有效降低车端算力占用和电能消耗，有利于在车载嵌入式计算平台实施。
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公开(公告)号：CN102509739A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110331924.6
申请日：2011-10-28
Applicant: 湖南大学
IPC: H01L31/045 , B60L8/00
CPC classification number: Y02T10/7083
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池帆板展开机构，为了解决现有的太阳能电池帆板展开机构采用气动驱动，密封性要求高，且结构复杂，占地空间大的问题，本发明包括固定支架和活动支架和折叠臂机构，在所述固定支架和活动支架之间铰接有多组折叠臂机构，所述固定支架的两端分别与两根展开内臂铰接，所述活动支架的两端分别与两根展开外臂铰接，展开外臂和展开内臂的另一端具有齿轮，并相互啮合构成齿轮副；所述固定支架与展开内臂之间设有液压推拉杆；位于固定支架两端一侧的所述齿轮副之间通过一伸缩机构相连。本发明采用的构件数目少，展开面积大，收缩后占地空间小，而且对密封性等几乎没有要求，采用液压驱动，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114074680B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010801555.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的车辆换道行为决策方法及系统，车端决策网络附加短时域决策安全评估纠错机制，在纯强化学习基础上引入先验驾驶知识，可以约束低效策略随机探索，提高策略探索效率；云端策略学习附加异常经历加强学习机制，可以加速策略优化。采用经历上传、策略下发机制，利用多车丰富的交互经历学习优化主动换道策略下发给各车端使用，有利于策略优化和鲁棒性提升；将算力需求大的策略学习集中在云端高性能计算机集群进行，能有效降低车端算力占用和电能消耗，有利于在车载嵌入式计算平台实施。
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