公开(公告)号：CN103518555B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310481583.X

申请日：2013-10-15

Applicant: 湖南大学

Inventor： 戴宏亮 ,  屈锐 ,  周玉萍

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明公开了一种遥控高空树枝修剪装置，包括装置主体(1)、驱动轮(2)、履带(3)、攀爬爪(4)、工作臂(6)、锯盘(7)及遥控器；所述装置主体（1）包括与驱动轮相接的电机、与锯盘相连的电机、处理器单元、无线收发单元及电源模块；利用设在履带上的攀爬爪使得本装置能够在远程遥控下完成树枝修剪，避免了工作人员高空作业面临的危险；由于本发明自身携带有摄像头，可以清晰地观察装置的工作环境，大大降低了人视觉范围有限给作业带来的不便。

公开(公告)号：CN103518555A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310481583.X

申请日：2013-10-15

Applicant: 湖南大学

Inventor： 戴宏亮 ,  屈锐 ,  周玉萍

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明公开了一种遥控高空树枝修剪装置，包括装置主体(1)、驱动轮(2)、履带(3)、攀爬爪(4)、工作臂(6)、锯盘(7)及遥控器；所述装置主体（1）包括与驱动轮相接的电机、与锯盘相连的电机、处理器单元、无线收发单元及电源模块；利用设在履带上的攀爬爪使得本装置能够在远程遥控下完成树枝修剪，避免了工作人员高空作业面临的危险；由于本发明自身携带有摄像头，可以清晰地观察装置的工作环境，大大降低了人视觉范围有限给作业带来的不便。

公开(公告)号：CN203523405U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320635744.1

申请日：2013-10-15

Applicant: 湖南大学

Inventor： 戴宏亮 ,  屈锐 ,  周玉萍

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种遥控高空树枝修剪装置，包括装置主体(1)、驱动轮(2)、履带(3)、攀爬爪(4)、工作臂(6)、锯盘(7)及遥控器；所述装置主体（1）包括与驱动轮相接的电机、与锯盘相连的电机、处理器单元、无线收发单元及电源模块；利用设在履带上的攀爬爪使得本装置能够在远程遥控下完成树枝修剪，避免了工作人员高空作业面临的危险；由于本实用新型自身携带有摄像头，可以清晰地观察装置的工作环境，大大降低了人视觉范围有限给作业带来的不便。