公开(公告)号：CN118962689A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411199086.5

申请日：2024-08-29

Applicant: 湖南大学

Inventor： 周为军 ,  傅喜泉 ,  黄贤伟 ,  白艳锋 ,  黎健 ,  朱孝辉 ,  陈健霞

IPC: G01S17/02 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种扫描范围和扫描角速度可控的二维激光雷达扫描系统。该系统包括：激光源、调制器、准直系统和二维扫描组件，二维扫描组件包括：镜架、两个旋转系统、两个定制的异形齿轮部件、两个连接杆，镜架包括：反射镜安装面板、镜架固定面板、球体部件、连接部件、反射镜、固定部件。定制的异形齿轮部件在两个旋转系统的带动下分别进行水平和竖直旋转，挤压两个连接杆往返运动，连接杆穿过镜架固定面板上的开孔与装有反射镜的反射镜安装面板相接触，带动反射镜进行二维偏转。经过调制和扩束后的激光照射在反射镜上实现二维激光扫描。本发明解决了目前激光雷达扫描系统在大角度扫描、可控角速度扫描以及二维扫描的复杂结构之间的矛盾。