-
公开(公告)号：CN115186878B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210716146.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种多AGV在线任务分配方法及系统，其包括：步骤1，根据任务池中各任务的到达时间，对每一个任务的优先级进行排序；步骤2，根据预设拍卖周期，选取任务池中优先级位于前N个的任务作为待分配任务，进行依次拍卖，并向各个AGV发送待分配任务的相关信息；步骤3，AGV优化任务执行顺序；其中，任务包括自身当前未完成的任务和接收到的新任务；步骤4，AGV根据自身状态，判断是否参与竞标，如果判定为“是”，则计算竞标值；步骤5，将任务分配给竞标值最大对应的AGV，并返回步骤3；步骤6，重复执行步骤2～5，直到任务池中的任务数量为0。
-
公开(公告)号：CN113870602B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111143675.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/14 , G07F15/00 , G07F15/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种多AGV泊车调度的方法和系统，该方法包括：接收停车需求，所述停车需求中包括车辆的预计停车时长；根据记录的还未处理的停车需求和多个AGV的任务信息，判断属于单停车需求单AGV场景、多停车需求单AGV场景、单停车需求多AGV场景或者多停车需求多AGV场景；根据不同的场景，决策出不同的AGV执行对应的停车需求任务；接收AGV在行驶到停车场入口后发送的已就绪信号，根据所述车辆的预计停车时长，决策出预选停车位，并规划所述AGV从停车场入口到预选停车位的路径；接收所述AGV发送的任务已完成信号，如果所述AGV不继续执行任务，根据所述AGV的电量决定指示所述AGV去充电还是在当前停车位等候。
-
公开(公告)号：CN115186878A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210716146.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院
Abstract: 本发明公开了一种多AGV在线任务分配方法及系统，其包括：步骤1，根据任务池中各任务的到达时间，对每一个任务的优先级进行排序；步骤2，根据预设拍卖周期，选取任务池中优先级位于前N个的任务作为待分配任务，进行依次拍卖，并向各个AGV发送待分配任务的相关信息；步骤3，AGV优化任务执行顺序；其中，任务包括自身当前未完成的任务和接收到的新任务；步骤4，AGV根据自身状态，判断是否参与竞标，如果判定为“是”，则计算竞标值；步骤5，将任务分配给竞标值最大对应的AGV，并返回步骤3；步骤6，重复执行步骤2～5，直到任务池中的任务数量为0。
-
公开(公告)号：CN113870602A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111143675.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/14 , G07F15/00 , G07F15/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种多AGV泊车调度的方法和系统，该方法包括：接收停车需求，所述停车需求中包括车辆的预计停车时长；根据记录的还未处理的停车需求和多个AGV的任务信息，判断属于单停车需求单AGV场景、多停车需求单AGV场景、单停车需求多AGV场景或者多停车需求多AGV场景；根据不同的场景，决策出不同的AGV执行对应的停车需求任务；接收AGV在行驶到停车场入口后发送的已就绪信号，根据所述车辆的预计停车时长，决策出预选停车位，并规划所述AGV从停车场入口到预选停车位的路径；接收所述AGV发送的任务已完成信号，如果所述AGV不继续执行任务，根据所述AGV的电量决定指示所述AGV去充电还是在当前停车位等候。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.015 seconds)
