公开(公告)号：CN116896279A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310472792.1

申请日：2023-04-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 荣飞 ,  刘闯闯 ,  徐爽 ,  任超行 ,  黄春辉 ,  黄泰霖 ,  朱益钦

IPC: H02M5/293 ,  H02M3/158 ,  H02M7/797 ,  H02M1/00 ,  H02J3/28 ,  H02J3/24 ,  H02J3/00 ,  H02J7/00 ,  H02J7/02

Abstract: 本发明公开了一种复用桥臂储能型H‑MMC系统的控制策略。该复用桥臂储能型H‑MMC系统包括：H‑MMC、超级电容器、两个三相电力系统；复用桥臂储能型H‑MMC系统的控制策略由主调制波控制策略、超级电容储能控制策略和调制波计算三个部分组成；其中，主调制波控制策略由一次侧功率指令以及现有成熟的层次化子模块电容电压稳压均压控制策略和PIR桥臂电流跟踪控制策略构成；采用PI控制器对第i个桥臂第j个子模块的超级电容电压的额定值进行跟踪得到超级电容电压的调制波，通过分别对第i个桥臂第j个子模块中的S1/S2和S3/S4进行调制得到正、负输出端口调制信号，采用移相的正弦脉宽调制分别得到复用桥臂储能型全桥子模块中S1/S2和S3/S4的开关信号，完成控制过程；本发明给出了复用桥臂储能型H‑MMC系统拓扑结构和控制策略，具有实时补偿电网有功冲击的效果、提高系统惯量、子模块一致性好和复用变流桥臂储能节省成本的优点。

公开(公告)号：CN116418274A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310233650.X

申请日：2023-03-08

Applicant: 湖南大学

Inventor： 荣飞 ,  徐爽 ,  黄春辉 ,  刘闯闯 ,  孙克强 ,  黄守道 ,  黄泰霖

IPC: H02P27/16 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明公开了一种H‑MMC电机驱动系统同频运行的综合控制方法。该H‑MMC电机驱动系统包括：H‑MMC、永磁同步电动机和交流电网；系统同频运行的综合控制方法主要由补偿相角计算、机侧转速控制、网侧功率控制、桥臂子模块稳压均压控制和调制波计算5个部分构成；本发明给出了H‑MMC电机驱动系统的拓扑结构，通过实时计算补偿相角，对电机相角进行调节，从而控制H‑MMC桥臂差频功率趋近于零；大大降低了环流和中性点电压的要求，无需增加控制器即可实现同频工况下系统的稳定运行，具有同频运行时子模块电容电压纹波小、损耗小、控制相对简单的优点。

公开(公告)号：CN116169927A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310212985.3

申请日：2023-03-08

Applicant: 湖南大学

Inventor： 荣飞 ,  徐爽 ,  黄春辉 ,  刘闯闯 ,  孙宗卿 ,  黄守道 ,  潘烙

IPC: H02P27/16 ,  H02M5/293

Abstract: 本发明公开了一种基于H‑MMC电机驱动系统的同频控制策略；该电机驱动系统包括：永磁同步电动机、H‑MMC和交流电网；首先采用双环控制得到机侧d、q轴电压参考值，实时计算相角叠加量，并将其与锁相环所得电机端电压相角相加得到最终的电机相角以实时调节机侧三相电压参考值；采用双环控制得到网侧三相电压参考值；层次化电容电压平衡控制和环流控制得到中性点电压参考值和桥臂电压参考值叠加量；均压控制得到子模块电压调制波的叠加量；最后根据以上控制所得，计算得到各子模块电压的调制波后，采用CPS‑PWM生成各子模块的驱动信号；本发明通过实时调节机侧三相电压参考值的相角以实现桥臂差频功率趋近于0，无需增大环流或注入无功功率即可有效抑制子模块电容电压波动，实现同频工况下系统的稳定运行；具有控制简单，损耗小的优点。