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公开(公告)号：CN113090660A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110237662.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 湖南大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种流向可调的气体被动轴承，包括轴承，所述轴承内设有气道、节流器以流向被动可调装置，所述流向被动可调装置包括前端和与所述前端连接的末端，所述前端收容于所述气道内且通过密封胶粘贴在所述气道的内壁上，所述末端插入所述节流器的出气端。本发明有益效果在于：轴承稳定性好和具有一定的承载能力，同时可以保证轴承在更宽的气膜间隙区域内实现高刚度效果，保证气体轴承的精度；能够根据性能和成本的需求，灵活地配置节流器的数量关系，同时改变被动调节装置的长度，以及末端的截面形状，实现不同形式的流向改变，达到实验所需的承载能力范围。
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公开(公告)号：CN113090660B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110237662.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 湖南大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种流向可调的气体被动轴承，包括轴承，所述轴承内设有气道、节流器以流向被动可调装置，所述流向被动可调装置包括前端和与所述前端连接的末端，所述前端收容于所述气道内且通过密封胶粘贴在所述气道的内壁上，所述末端插入所述节流器的出气端。本发明有益效果在于：轴承稳定性好和具有一定的承载能力，同时可以保证轴承在更宽的气膜间隙区域内实现高刚度效果，保证气体轴承的精度；能够根据性能和成本的需求，灵活地配置节流器的数量关系，同时改变被动调节装置的长度，以及末端的截面形状，实现不同形式的流向改变，达到实验所需的承载能力范围。
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公开(公告)号：CN113653697B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110777518.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔质材料的气浮活塞独立供气的零摩擦气缸，包括活塞杆、缸筒以及气浮活塞，缸筒的两端分别设有上端盖和下端盖，活塞杆穿过上端盖延伸至缸筒内并与气浮活塞固定连接，气浮活塞位于缸筒内且与缸筒之间留有间隙，气浮活塞将缸筒内的空腔分成下部高压腔和与外部环境连通的上部低压腔，缸筒上设有与下部高压腔连通的进气口，进气口与外部供气设备连通。本发明的有益效果在于：实现气浮活塞和缸筒间的零摩擦，气浮活塞的供气压力可远大于上部低压腔内气体压力，并提供大径向承载力，泄流道的设置避免了气浮活塞与缸筒间的高压气体回流至上部低压腔内从而减小下部高压腔内压力波动，打破了低摩擦气缸的局限性，提高了对负载位置和力的控制精度。
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公开(公告)号：CN113653698B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110777521.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种气体流量与体积协调控制的恒压气缸系统，包括工作气缸、密闭气缸、活塞杆气浮活塞、上端盖、下端盖、上密封套管、下密封套管、弹性薄膜、直线电机，上端盖与上密封套管分别与工作气缸的上下两端盖接，下密封套管和下端盖分别与密闭气缸的上下两端盖接，上密封套管和下密封套管相互固定且弹性薄膜夹设于上密封套管与下密封套管之间，活塞杆穿过上端盖伸入工作气缸内并与收纳于工作气缸内的气浮活塞固定连接，直线电机安装于密闭气缸内并驱动所述弹性薄膜产生形变。本发明的有益效果在于：提高了恒压气缸控制系统的响应速度和控制精度，提高了恒压气缸的应用范围，满足超精密恒力输出控制、工件位置控制等方面的要求。
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公开(公告)号：CN113090659B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110237637.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 湖南大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种仿生主动静压气体轴承，该轴承由端盖和轴承体构成，两者通过螺钉相连接，在连接面上涂抹密封胶进行密封，端盖下侧具有仿生气流调节器，轴承体内设气道、和小孔节流器、小孔节流器、的出气端、有均压腔，气源通过供气通道往褶型气囊内部通入高压缩空气,借助内外压力差实现径向扩张/收缩，通过对进气量的主动控制，可以控制调节器、的膨胀/收缩程度，从而实现节流面积的改变，进而利用节流面积的改变直接控制承载能力，实时改变刚度随气膜厚度的变化曲线，使轴承在整个气膜厚度变化区间范围内都一直工作在最大刚度附近，从而实现宽域高刚度效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113071927B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110237664.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 湖南大学
IPC: B65G51/03
Abstract: 本发明公开了一种主动运输气浮平台，包括平台框架和单元气浮台，所述单元气浮台包括多个单元主动运输气浮装置和出气道，所述单元主动运输气浮装置包括方向转换器、密封胶以及压电陶瓷片，通过供气实现物体的悬浮，利用压电陶瓷片的逆压电效应，给压电陶瓷片进行供电使其产生形变，进而导致方向转换器进行适当方向的位移，从而调节了出气道的出气压力，使得被悬浮物体实现主动运输的功能。通过在工件与单元气浮台表面形成一层气膜，将工件悬浮于装置上方，从而避免工件再传输过程中与装置表面相接触造成损伤。同时，通过对压电陶瓷片的控制，可以实现工件的X‑Y平面的自由移动与Z轴方向的旋转功能。
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公开(公告)号：CN113090659A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110237637.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 湖南大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种仿生主动静压气体轴承，该轴承由端盖和轴承体构成，两者通过螺钉相连接，在连接面上涂抹密封胶进行密封，端盖下侧具有仿生气流调节器，轴承体内设气道、和小孔节流器、小孔节流器、的出气端、有均压腔，气源通过供气通道往褶型气囊内部通入高压缩空气,借助内外压力差实现径向扩张/收缩，通过对进气量的主动控制，可以控制调节器、的膨胀/收缩程度，从而实现节流面积的改变，进而利用节流面积的改变直接控制承载能力，实时改变刚度随气膜厚度的变化曲线，使轴承在整个气膜厚度变化区间范围内都一直工作在最大刚度附近，从而实现宽域高刚度效果。
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公开(公告)号：CN113071927A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110237664.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 湖南大学
IPC: B65G51/03
Abstract: 本发明公开了一种主动运输气浮平台，包括平台框架和单元气浮台，所述单元气浮台包括多个单元主动运输气浮装置和出气道，所述单元主动运输气浮装置包括方向转换器、密封胶以及压电陶瓷片，通过供气实现物体的悬浮，利用压电陶瓷片的逆压电效应，给压电陶瓷片进行供电使其产生形变，进而导致方向转换器进行适当方向的位移，从而调节了出气道的出气压力，使得被悬浮物体实现主动运输的功能。通过在工件与单元气浮台表面形成一层气膜，将工件悬浮于装置上方，从而避免工件再传输过程中与装置表面相接触造成损伤。同时，通过对压电陶瓷片的控制，可以实现工件的X‑Y平面的自由移动与Z轴方向的旋转功能。
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公开(公告)号：CN113653698A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110777521.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种气体流量与体积协调控制的恒压气缸系统，包括工作气缸、密闭气缸、活塞杆气浮活塞、上端盖、下端盖、上密封套管、下密封套管、弹性薄膜、直线电机，上端盖与上密封套管分别与工作气缸的上下两端盖接，下密封套管和下端盖分别与密闭气缸的上下两端盖接，上密封套管和下密封套管相互固定且弹性薄膜夹设于上密封套管与下密封套管之间，活塞杆穿过上端盖伸入工作气缸内并与收纳于工作气缸内的气浮活塞固定连接，直线电机安装于密闭气缸内并驱动所述弹性薄膜产生形变。本发明的有益效果在于：提高了恒压气缸控制系统的响应速度和控制精度，提高了恒压气缸的应用范围，满足超精密恒力输出控制、工件位置控制等方面的要求。
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公开(公告)号：CN113653697A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110777518.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔质材料的气浮活塞独立供气的零摩擦气缸，包括活塞杆、缸筒以及气浮活塞，缸筒的两端分别设有上端盖和下端盖，活塞杆穿过上端盖延伸至缸筒内并与气浮活塞固定连接，气浮活塞位于缸筒内且与缸筒之间留有间隙，气浮活塞将缸筒内的空腔分成下部高压腔和与外部环境连通的上部低压腔，缸筒上设有与下部高压腔连通的进气口，进气口与外部供气设备连通。本发明的有益效果在于：实现气浮活塞和缸筒间的零摩擦，气浮活塞的供气压力可远大于上部低压腔内气体压力，并提供大径向承载力，泄流道的设置避免了气浮活塞与缸筒间的高压气体回流至上部低压腔内从而减小下部高压腔内压力波动，打破了低摩擦气缸的局限性，提高了对负载位置和力的控制精度。
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