公开(公告)号：CN115662184B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202211100553.5

申请日：2022-09-09

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡满江 ,  何晋鸿 ,  杨泽宇 ,  秦晓辉 ,  刘旅帆 ,  边有钢 ,  徐彪

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种车辆行车风险评估方法，其步骤为：基于自适应调整驾驶员避障行为模型，采用马尔科夫蒙特卡罗方法对驾驶员避障模型进行采样，并结合车辆运动学模型进行车辆碰撞检测，估计当前时刻车辆组合轨迹碰撞概率值。当车辆组合碰撞概率大于99％时，再基于驾驶员操作极限，得到少量的临界对避撞轨迹，并结合车辆单轨动力学模型来精确、迅速地预测无法避免的碰撞。本发明既能得到准确的碰撞预测概率值，又能得出不可避免碰撞的可靠结论，可为预触发乘员约束提供可靠的风险评估。

公开(公告)号：CN115662184A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211100553.5

申请日：2022-09-09

Applicant: 湖南大学

Inventor： 胡满江 ,  何晋鸿 ,  杨泽宇 ,  秦晓辉 ,  刘旅帆 ,  边有钢 ,  徐彪

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种车辆行车风险评估方法，其步骤为：基于自适应调整驾驶员避障行为模型，采用马尔科夫蒙特卡罗方法对驾驶员避障模型进行采样，并结合车辆运动学模型进行车辆碰撞检测，估计当前时刻车辆组合轨迹碰撞概率值。当车辆组合碰撞概率大于99％时，再基于驾驶员操作极限，得到少量的临界对避撞轨迹，并结合车辆单轨动力学模型来精确、迅速地预测无法避免的碰撞。本发明既能得到准确的碰撞预测概率值，又能得出不可避免碰撞的可靠结论，可为预触发乘员约束提供可靠的风险评估。