一种人工智能存储机器人

    公开(公告)号:CN112874993A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110031251.6

    申请日:2021-01-11

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种人工智能存储机器人,包括防水顶和柜体,柜体的左右两个侧板上分别设置有投递窗口和独立的面板组件;投递窗口处设有门体,柜体内且在位于投递窗口处设置有存储机构,存储机构包括带自动送料功能的承载组件、设置在柜体内的两个竖直导轨、第一丝杆传输机、安装在竖直导轨且与第一丝杆传输机连接的滑鞍,滑鞍侧面设有直线导轨和第二丝杆传输机,承载组件安装在直线导轨上且与第二丝杆传输机连接。本发明在柜体的侧面设置有投递窗口,可以将物品从投递窗口处投递至带自动送料功能的承载组件上,承载组件通过横向和纵向输送至相应的柜仓处,利用梳齿板推动物品进入到相应柜仓内,完成自动话快速投递,提高了投递效率及智能化水平。

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