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公开(公告)号：CN106933243A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511006931.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 湖南基石信息技术有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的无人机实时避障系统，该系统包括双目视觉测距单元、避障系统处理单元，飞行控制单元；所述双目视觉测距单元基于视差原理，利用左、右两个摄像头位置的不同，分别获取障碍物的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，从而获取障碍物的三维信息；所述避障系统处理单元负责进行全方位的障碍物检测，并规划出一条能够避开障碍物的最优航迹提供给飞行控制单元；所述飞行控制单元负责执行避障系统处理单元的指令，使无人机沿着规划的路径进行自主避障。本发明可以保证无人机的安全飞行。
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公开(公告)号：CN106933234A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511013539.1
申请日：2015-12-31
Applicant: 湖南基石信息技术有限公司
CPC classification number: G05D1/101 , G05D1/0808 , G05D1/0816 , H04M1/0202
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的无人机飞控硬件系统，该系统包括飞控部分和扩展模块；所述飞控部分采用部分采用三星Galaxy Nexus安卓智能手机，利用该手机自带的传感器来代替传统飞控的硬件；所述扩展模块采用IOIO板，通过USB与三星Galaxy Nexus智能手机连接。本发明使安卓智能手机能够代替传统的飞控对无人机进行飞行控制，保证无人机安全飞行的同时，给无人机爱好者带来最佳的体验。
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公开(公告)号：CN105157690A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510550297.3
申请日：2015-09-01
Applicant: 湖南基石信息技术有限公司
IPC: G01C17/38
CPC classification number: G01C17/38
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼无人机的磁罗盘校准方法，特别是涉及一种对四旋翼飞行器水平校准和垂直校准的方法。该方法是在采集磁罗盘外置于四旋翼飞行器旋转一周后时Z轴的值Z1，得到Z轴值后将磁罗盘固定在四旋翼飞行器载体上，并水平旋转一周，采集X轴的最大磁场强度和最小磁场强度、Y 轴的最大磁场强度和最小磁场强度，并据此计算出X轴方向的硬磁校准系数和Y轴方向的硬磁校准系数，获得X轴及Y轴的硬磁校准系数后，将飞行器载体置于水平地面上，得到Z轴的磁场强度Z2，由校准系数计算公式Z= Z2－Z1，得到Z轴校准系数。本发明有效消除磁罗盘的硬磁误差，提高磁罗盘值检测精度，节省磁罗盘校准时间。
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公开(公告)号：CN104494831A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410782751.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 湖南基石信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种负载平台，包括支撑脚架、围框及底架，支撑脚架包括第一支撑脚架及相对第一支撑脚架设置的第二支撑脚架，第一支撑脚架与第二支撑脚架均包括降落部及设置于该降落部两端的支撑部；围框包括第一连接件、第一横杆及第二横杆，第一连接件分别安装于第一支撑脚架的支撑部及第二支撑脚架的支撑部，第一横杆两端及第二横杆两端分别连接于第一连接件；底架包括第二连接件及第三横杆，第二连接件分别安装于第一支撑脚架的降落部及第二支撑脚架的降落部，第三横杆两端分别连接于第二连接件。如此，大型物件等物品可放置于该容置空间，装卸简单，且使用方便。此外，增加了该负载平台的刚度及抗振性能。
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公开(公告)号：CN104527988B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410781379.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 湖南基石信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器，包括飞行器本体、支撑脚架、围框及底架，支撑脚架包括第一支撑脚架及相对第一支撑脚架设置的第二支撑脚架，第一支撑脚架与第二支撑脚架均包括降落部及设置于该降落部两端的支撑部；围框包括第一连接件、第一横杆及第二横杆，第一连接件分别安装于第一支撑脚架的支撑部及第二支撑脚架的支撑部，第一横杆两端及第二横杆两端分别连接于第一连接件；底架包括第二连接件及第三横杆，第二连接件分别安装于第一支撑脚架的降落部及第二支撑脚架的降落部，第三横杆两端分别连接于第二连接件。如此，大型物件等物品可放置于支撑脚架、围框及底架形成的容置空间，装卸简单。此外，增加了该无人飞行器的刚度及抗振性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104494839B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410782699.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 湖南基石信息技术有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种卡件结构，包括主卡扣体及第一卡耳，主卡扣体的内壁形成第一卡槽，第一卡耳设置于主卡扣体的外壁，第一卡耳背向主卡扣体的一侧开设有第二卡槽。如此，在使用过程中，第一卡槽和第二卡槽分别将一支撑杆进行卡持，从而实现相邻支撑杆连接的目的，相较螺栓连接，装卸操作简单，无需专业的拆装工具，使用简便。
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公开(公告)号：CN104535927A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510026547.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 湖南基石信息技术有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器用直流电机的测试工装治具，涉及无人飞行器技术领域，包括测试用无线接收机；连接所述测试用无线接收机的电子调速器；连接所述电子调速器的待测直流电机；分别连接所述测试用无线接收机和电子调速器的直流可调稳压电源。本发明通过模拟飞行状态对测试电流进行控制，在不同电流值下测试出直流电机在不同飞行指令下的转速及各种参数，以便对电机的质量进行判定，本发明方便测试人员操作，提高工作效率并准确检测电机性能，大大降低了劳动强度，并且成本较低，结构简单明了，安全稳定，方便推广应用。
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公开(公告)号：CN104494839A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410782699.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 湖南基石信息技术有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种卡件结构，包括主卡扣体及第一卡耳，主卡扣体的内壁形成第一卡槽，第一卡耳设置于主卡扣体的外壁，第一卡耳背向主卡扣体的一侧开设有第二卡槽。如此，在使用过程中，第一卡槽和第二卡槽分别将一支撑杆进行卡持，从而实现相邻支撑杆连接的目的，相较螺栓连接，装卸操作简单，无需专业的拆装工具，使用简便。
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公开(公告)号：CN104503456B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410695822.6
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖南基石信息技术有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种基于4G通信的无人机控制装置与方法，中央处理器对各台无人机分配身份识别标识(例如IP地址)和射频通信频率，中央处理器解析预设飞机控制程序，获得飞行参数，通过4G网络发送飞行参数至各个与身份识别标识相应的无人机，同时感应用户手动操作，生成操作指令，通过射频通信将操作指令发送至与射频通信频率匹配的无人机，4G通信距离远、执行成本低廉，带宽容量大、数据传输速率高，采用4G通信承担主要通信任务，能够显著减低无人机控制的成本，另外针对远距离传输采用4G通信能够克服现有射频通信无法远距离准确通信的缺陷，实现对无人机稳定的控制。
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公开(公告)号：CN104697567A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510043078.6
申请日：2015-01-28
Applicant: 湖南基石信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人飞行器地磁校准设备，它包括水平校准部分、固定支撑部分、轴心旋转部分和整机固定部分，所述水平校准部分完成整体的水平调节作用；所述固定支撑部分对整个测试架起支撑作用；所述轴心旋转部分保证测试过程中以固定圆心旋转；所述整机固定部分为对被测产品进行固定，确保测试过程中产品不会滑落。本发明硬件成本低、结构简单、操作方便、节能环保、安全性高、工作稳定可靠。
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