公开(公告)号：CN119445239A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411537364.3

申请日：2024-10-31

Applicant: 湖南华南光电科技股份有限公司

Inventor： 杨琼 ,  李继泉 ,  熊晖东 ,  宾钊 ,  陈俊杰 ,  雷中兴 ,  方凤 ,  姚思远 ,  贺苏强

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供了导引头识别跟踪机动目标的方法、装置、电子设备及介质，应用于导引头，方法包括：对机动目标各第一初始图像进行预处理，基于预处理后的各第一初始图像和改进YOLO神经网络模型进行第一目标识别检测；若第一次检测到机动目标，确定机动目标的移动状态信息与下一帧的预测位置的匹配结果；若匹配成功，控制导引头在第一场景中跟踪机动目标，直至进入第二场景；采用改进YOLO神经网络模型在第二场景中对机动目标进行第二目标识别检测；若再次检测到机动目标，控制导引头对准机动目标直至接触机动目标；若匹配不成功，触发改进YOLO神经网络模型重新进行目标识别检测，降低了目标识别跟踪的复杂度，提高了识别跟踪准确率。