公开(公告)号：CN118968870A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411441974.3

申请日：2024-10-16

Applicant: 湖南农业大学 ,  碧臣仪器(北京)有限公司

Inventor： 李超 ,  李开昊 ,  陈同顺 ,  薛寒光

IPC: G09B23/36 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明属于模式动物体外消化系统模拟装置领域领域，公开了一种基于软体驱动的模式动物体外消化系统，包括：胃部模块，包括仿生胃和用于挤压仿生胃的胃挤压装置，所述胃挤压装置包括软体机器人和磁流变液柔性装置，磁流变液柔性装置包括磁流变液柔性囊和磁场发生器，所述磁场发生器为磁流变液柔性囊提供可变磁场，软体机器人和磁流变液柔性装置作用在仿生胃上的作用强度均可调节；补液模块，包括胃补液装置，用于对胃部模块进行补液。还提供一种基于所述的基于软体驱动的模式动物体外消化系统的控制方法，上述系统和方法可以真实有效地模拟模式动物体外消化过程。

公开(公告)号：CN118968870B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411441974.3

申请日：2024-10-16

Applicant: 湖南农业大学 ,  碧臣仪器(北京)有限公司

Inventor： 李超 ,  李开昊 ,  陈同顺 ,  薛寒光

IPC: G09B23/36 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明属于模式动物体外消化系统模拟装置领域领域，公开了一种基于软体驱动的模式动物体外消化系统，包括：胃部模块，包括仿生胃和用于挤压仿生胃的胃挤压装置，所述胃挤压装置包括软体机器人和磁流变液柔性装置，磁流变液柔性装置包括磁流变液柔性囊和磁场发生器，所述磁场发生器为磁流变液柔性囊提供可变磁场，软体机器人和磁流变液柔性装置作用在仿生胃上的作用强度均可调节；补液模块，包括胃补液装置，用于对胃部模块进行补液。还提供一种基于所述的基于软体驱动的模式动物体外消化系统的控制方法，上述系统和方法可以真实有效地模拟模式动物体外消化过程。

公开(公告)号：CN118853364A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411345885.9

申请日：2024-09-26

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 李超 ,  陈同顺 ,  王星宇

IPC: C12M1/02 ,  C12M1/36 ,  B01F33/453

Abstract: 本发明属于发酵搅拌领域，公开了一种磁流变液柔性搅拌装置，所述搅拌装置用于发酵搅拌中，包括搅拌轴、磁流变液柔性桨叶和电磁控制单元，其中，磁流变液柔性桨叶固定于搅拌轴上，电磁控制单元通过改变电流的大小和磁场方向改变磁流变液柔性桨叶的形态和硬度。还公开了一种搅拌器及其控制方法。上述装置和方法不受瓶口尺寸大小限制，可调整桨叶形状和硬度，以适应不同反应条件，且通过磁流变液柔性桨叶的形态和硬度变化改善传质，使搅拌更加均匀，微生物活性不会降低，更不易死亡，从而确保反应充分。