公开(公告)号：CN118310367A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410409969.8

申请日：2024-04-07

申请人： 湖南农业大学

发明人： 万子平 ,  唐乐为 ,  王晓宇 ,  蒋啸虎 ,  全伟 ,  方志超 ,  潘睿 ,  吴明亮 ,  邹智军 ,  刘子琦 ,  张凯凯

IPC分类号： F41B6/00

摘要： 本发明公开一种电磁发射器动子自动装填装置及控制方法，装置包括：作动器、弹匣部件和转接座；作动器和弹匣部件并排设置在转接座上；作动器包括直线驱动模组、缓冲部件和导向杆，弹匣部件中装载有动子，转接座端部设有用于连接电磁发射器的连接板，当连接板与电磁发射器连接固定后，导向杆、动子和电磁发射器的发射膛三者共轴；直线驱动模组的驱动组件与控制器进行电信号连接，并接收控制器的指令，导向杆设置在直线驱动模组上，其尾端连接缓冲部件，前端朝向弹匣部件；控制器控制直线驱动模组带动导向杆往复运动，以推动动子自动装填至电磁发射器的发射膛内。本发明具有结构紧凑、操作简单、自动化程度高等优点，提升了动子装填的效率和安全性。

公开(公告)号：CN118901403A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411168883.7

申请日：2024-08-23

申请人： 湖南农业大学

发明人： 唐乐为 ,  张诗怡 ,  吴明亮 ,  张慧宇 ,  李正超 ,  万子平 ,  潘睿 ,  曹子骏 ,  李杰

IPC分类号： A01D46/26

摘要： 本发明公开了一种油茶果采收装置及其采收方法，装置包括行走机构和安装在行走机构上的索驱动采收机构，索驱动采收机构包括支撑板和安装在支撑板上的旋转驱动件、绳索卷筒、绳索以及机械臂，旋转驱动件驱动绳索卷筒旋转，绳索的一端卷绕在绳索卷筒上，另一端与机械臂上机械手连接以通过机械手带动绳索连接到油茶树枝上。本发明通过机械手带动绳索固定到油茶树上，从而将振动能量传递到带采收油茶果的树枝处，从而将油茶果振落，提高了油茶果的采摘效率，降低了采摘的劳动强度和危险程度。由于绳索质量轻，从而能耗更小；多个索驱动采收机构协同控制，实现多模式油茶果重点采收；而振动能量主要传递到树冠挂果区域，避免根部损伤。

公开(公告)号：CN118211411A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410409523.5

申请日：2024-04-07

申请人： 湖南农业大学

发明人： 唐乐为 ,  张慧宇 ,  陈熵 ,  张诗怡 ,  李正超 ,  潘睿 ,  吴明亮 ,  万子平

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种基于异速生长定律的油茶树体主干频率经验公式推导方法，属于树体自然频率计算技术领域，所述方法通过定义油茶树体理想分枝模型，通过测量异速生长参数，然后仿真分析树体主干自然频率，最终推导出油茶树体自然频率经验公式。本发明基于能量守恒原理，采用参数辨识方法推导二分叉油茶树体基本单元主干一阶自然频率计算经验公式，并对比仿真自然频率，进而验证经验公式的准确性，为振动采摘装置设计及优化提供了理论依据。