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实用新型
夹取机构及物料转移装置有权

公开(公告)号：CN221853405U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202420636829.X

申请日：2024-03-29

申请人： 湖南元景智造科技有限公司

发明人： 李江铧 , 殷炽炜 , 郑茜 , 解亚平 , 杨浪 , 戴立忠

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本申请属于转运设备领域，尤其涉及一种夹取机构及物料转移装置，该夹取机构将第一夹持组件和第二夹持组件设置于同一驱动件上，利用同一驱动件驱动第一夹持组件和第二夹持组件进行物料夹取，减少了驱动件的数量，结构简单，节省成本，第一夹持组件中的两个第一夹持臂与第二夹持组件中的两个第二夹持臂在预设方向上交错设置，避免第一夹持组件和第二夹持组件中的一个在夹取物料时，另一个对其造成干涉，在驱动件的两驱动部开合方向上，两第一夹持臂之间的间距不同于两第二夹持臂之间的间距，使得在驱动件的驱动下，第一夹持组件和第二夹持组件能够分别夹取不同宽度范围的物料，实现多物料较宽范围的夹取，提高了物料转移装置的适用范围。