公开(公告)号：CN119189000A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411478485.5

申请日：2024-10-22

Applicant: 湖南五新模板有限公司

Inventor： 李佑福 ,  王薪程 ,  吴忠盛 ,  赵杰明 ,  谢世松 ,  龙思意

IPC: B28B13/06

Abstract: 本发明公开了一种预制构件脱模系统，包括支架、夹持机构、脱模平台和构件托盘，支架上设有翻转机构、升降机构和平移机构，构件托盘与构件模具连接或分离。脱模方法：构件模具就位，夹持机构抓取构件托盘并上升，构件托盘翻转180°朝下布置并移动至构件模具上方，然后下降与构件模具连接，夹持机构夹持构件模具再次翻转180°，使构件托盘位于预制构件下方，预制构件位于构件模具下方，构件托盘通过平移和升降回到脱模平台，在脱模平台上完成脱模后，预制构件与构件模具分离并落于构件托盘上，构件模具与构件托盘分离，夹持机构再次夹持构件模具，构件模具翻转复位并通过升降和平移运动重新回到模具输送台上，如此循环，通用性好，自动化程度高。

公开(公告)号：CN222158561U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202420240735.0

申请日：2024-01-31

Applicant: 湖南五新模板有限公司

Inventor： 李佑福 ,  曹端雄 ,  郑怀臣 ,  蒲学煜 ,  赵杰明 ,  贺育德

IPC: B65G1/04 ,  B65G35/00 ,  B65G57/03

Abstract: 一种自动化立体仓库，包括多个间隔分布的货架，相邻两个货架之间设有堆垛机巷道，至少一个堆垛机巷道上设有巷道堆垛机，自动化立体仓库还包括堆垛机转运轨道及设于堆垛机转运轨道上的转运车，各堆垛机巷道均与堆垛机转运轨道对接。巷道堆垛机可以进入其它堆垛机巷道内存取货物，巷道堆垛机可驶入转运车上，转运车沿堆垛机转运轨道移动运载巷道堆垛机，巷道堆垛机利用升降、伸缩或旋转货叉和取放车等方式将货物放在出入库输送机上或从出入库输送机上取货物。存取货物完毕后，转运车可再次运输巷道堆垛机进入其它堆垛机巷道去存取货物，不再需要每个堆垛机巷道安装一台巷道堆垛机，从而降低仓库投入的成本，并且集成度高，使用便利。