-
公开(公告)号：CN116222306B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310115702.3
申请日：2023-02-15
申请人： 湖南云箭科技有限公司
摘要： 本发明涉及智能制造技术中的导航技术领域，公开一种激光制导灭火炸弹偏置导引律设计方法及系统，以规避参考物体与着火点之间的距离与方位关系进行精确制导。方法包括：获取对应着火点的真实目标坐标信息；在灭火炸弹发射后，计算激光照射器所照射参考物体方向在当前迭代次数所对应的法向、侧向和前向加速度指令；计算参考物体视线系与真实目标视线系的转换矩阵；该转换矩阵根据相关联坐标系进行中间转换的相关角度、炸弹飞行中实时发射系坐标和真实目标在所述发射系中的坐标信息得出；根据该转换矩阵和参考物体方向的法向、侧向和前向加速度指令计算得出真实目标方向的视线加速度指令以进行制导飞行。
-
公开(公告)号：CN116039913B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310180689.X
申请日：2023-02-15
申请人： 湖南云箭科技有限公司
IPC分类号： B64C13/16
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开一种航拍固定翼无人机机体抖动的抑制方法及系统，以根据吹风数据及飞行状态，评估斜吹力矩对滚转通道的影响，并把该影响等效成滚转舵补偿在滚转舵面上，从而抑制机体抖动。方法包括：根据风洞数据解算出各马赫数和攻角的任一组合下，1°侧滑角所分别对应的等效干扰滚转舵；根据机上测量数据解算出实时的攻角和侧滑角；计算机上实时的马赫数；根据机上实时的马赫数、攻角、侧滑角和1°侧滑角对应的等效干扰滚转舵计算当前的等效干扰滚转舵；将当前计算得出的等效干扰滚转舵补偿到滚转通道解算出的滚转舵面上，实现对斜吹力矩的抑制。
-
公开(公告)号：CN115826626A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310133596.1
申请日：2023-02-20
申请人： 湖南云箭科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及智能制造中的控制与调节领域，公开一种海上救生空投飞行器速度控制方法及系统。方法包括：在飞行器飞行攻角小于或等于第一攻角的范围约束内，根据侧向机动需求确定飞行器的最大侧滑角；根据最大侧滑角确定飞行器稳态飞行时的最大滚转通道舵偏角；以最大滚转通道舵偏角结合最大偏航通道舵偏角和最大俯仰通道舵偏角计算飞行器稳态飞行时最大通道舵偏角所对应的各个单片舵偏角；根述最大通道舵偏角所对应的各个单片舵偏角中的最大值、单片舵的满偏值和预留的余量确定附加舵偏角的最大值；根据附加舵偏角的最大值计算只产生阻力的各个单片舵在各个迭代时间所分别对应的附加舵偏角，并结合制导稳态飞行的舵偏角执行减速过程中的状态控制。
-
公开(公告)号：CN116222306A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310115702.3
申请日：2023-02-15
申请人： 湖南云箭科技有限公司
摘要： 本发明涉及智能制造技术中的导航技术领域，公开一种激光制导灭火炸弹偏置导引律设计方法及系统，以规避参考物体与着火点之间的距离与方位关系进行精确制导。方法包括：获取对应着火点的真实目标坐标信息；在灭火炸弹发射后，计算激光照射器所照射参考物体方向在当前迭代次数所对应的法向、侧向和前向加速度指令；计算参考物体视线系与真实目标视线系的转换矩阵；该转换矩阵根据相关联坐标系进行中间转换的相关角度、炸弹飞行中实时发射系坐标和真实目标在所述发射系中的坐标信息得出；根据该转换矩阵和参考物体方向的法向、侧向和前向加速度指令计算得出真实目标方向的视线加速度指令以进行制导飞行。
-
公开(公告)号：CN116039913A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310180689.X
申请日：2023-02-15
申请人： 湖南云箭科技有限公司
IPC分类号： B64C13/16
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开一种航拍固定翼无人机机体抖动的抑制方法及系统，以根据吹风数据及飞行状态，评估斜吹力矩对滚转通道的影响，并把该影响等效成滚转舵补偿在滚转舵面上，从而抑制机体抖动。方法包括：根据风洞数据解算出各马赫数和攻角的任一组合下，1°侧滑角所分别对应的等效干扰滚转舵；根据机上测量数据解算出实时的攻角和侧滑角；计算机上实时的马赫数；根据机上实时的马赫数、攻角、侧滑角和1°侧滑角对应的等效干扰滚转舵计算当前的等效干扰滚转舵；将当前计算得出的等效干扰滚转舵补偿到滚转通道解算出的滚转舵面上，实现对斜吹力矩的抑制。
-
公开(公告)号：CN115826626B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310133596.1
申请日：2023-02-20
申请人： 湖南云箭科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及智能制造中的控制与调节领域，公开一种海上救生空投飞行器速度控制方法及系统。方法包括：在飞行器飞行攻角小于或等于第一攻角的范围约束内，根据侧向机动需求确定飞行器的最大侧滑角；根据最大侧滑角确定飞行器稳态飞行时的最大滚转通道舵偏角；以最大滚转通道舵偏角结合最大偏航通道舵偏角和最大俯仰通道舵偏角计算飞行器稳态飞行时最大通道舵偏角所对应的各个单片舵偏角；根述最大通道舵偏角所对应的各个单片舵偏角中的最大值、单片舵的满偏值和预留的余量确定附加舵偏角的最大值；根据附加舵偏角的最大值计算只产生阻力的各个单片舵在各个迭代时间所分别对应的附加舵偏角，并结合制导稳态飞行的舵偏角执行减速过程中的状态控制。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.034 秒)
