公开(公告)号：CN119911849A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411772559.6

申请日：2024-12-04

Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司

Inventor： 谷丽娟 ,  孙卫平 ,  柳权 ,  吴斌 ,  刘明 ,  陈伟琦 ,  何彬彬 ,  王震

IPC: B66F11/04 ,  G08C17/02 ,  G06F3/01 ,  B66F17/00

Abstract: 本申请涉及高空机械技术领域，公开一种高空作业平台控制方法、遥控手套及高空作业平台。高空作业平台控制方法采用遥控手套对高空作业平台进行工作控制，操作时先建立遥控手套与高空作业平台中的整机控制模组的通信连接，并对遥控手套输出的手势信号进行标定；完成标定后，通过获取遥控手套输出的手势信号，匹配相应的动作指令；发出匹配的动作指令，控制高空作业平台中对应的动作执行模组工作。如此本申请中采用遥控手套携带更方便，操作更方便简单。遥控手套还与整机控制模组的通信连接，例如无线通讯，如此，可解除线束的限制，具有更远的操作距离，提高作业的灵活性和安全性。

公开(公告)号：CN118239436A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410214763.X

申请日：2024-02-27

Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司

Inventor： 孙卫平 ,  刘明 ,  谷丽娟 ,  陈伟琦

IPC: B66F11/04

Abstract: 本申请公开了一种用于高空作业设备行走的控制方法及处理器，属于工程机械技术领域。该方法包括：确定高空作业设备处于跟墙行驶模式；获取作业平台在沿前进方向上的实时前部离墙距离、实时后部离墙距离以及目标离墙距离；根据实时前部离墙距离、实时后部离墙距离以及目标离墙距离调整高空作业设备的前轮的转向角度，以控制高空作业设备行走。本申请通过实时获取作业平台的前后离墙距离并自动调整前轮的转向角度，可以实现高空作业设备自动跟墙行驶，提高高空作业设备行走的效率。

公开(公告)号：CN119873693A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411922998.0

申请日：2024-12-25

Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司

Inventor： 陈伟琦 ,  柳权 ,  刘明 ,  谷丽娟

IPC: B66F11/04 ,  B66F17/00 ,  G01C9/00 ,  G01B21/22 ,  G01P5/00

Abstract: 本申请公开了一种剪叉式高空作业平台及其举升高度的获取控制系统、方法，剪叉式高空作业平台包括底盘以及设于底盘上的剪叉臂，获取方法包括步骤：在剪叉臂举升过程中实时获取剪叉臂的当前角度数据；根据当前角度数据计算剪叉臂的当前举升高度；获取剪叉臂的最大安全举升高度；在当前举升高度大于最大安全举升高度的情况下，控制剪叉臂停止举升；在当前举升高度小于或等于最大安全举升高度的情况下，实时输出并显示当前举升高度数值。本申请通过根据剪叉臂的当前实时角度来自动获取剪叉臂的当前举升高度，并根据当前举升高度和最大安全举升高度的对比，来控制剪叉臂的进一步动作，进而保证剪叉臂在安全范围内工作，避免潜在的安全隐患。