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公开(公告)号：CN118164273A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410451266.1
申请日：2024-04-16
申请人： 湖北理工学院
摘要： 本发明公开了一种多功能快速码垛机器人，包括码垛换位机器组件，所述码垛换位机器组件前端设置有码垛盘组件，所述码垛盘组件上设置有多组驱动轮组件，本发明码垛盘组件在码垛换位机器组件上形成换位转动式管状物件码垛盘结构，通过驱动轮组件与码垛换位机器组件的配合，码垛盘组件上的管状物件码垛工位形成自开内撑和自闭待码垛的结构，简单来说，本发明在输送带送料的过程中，实现管状工件或零件码垛放置在码垛盘组件上，同时这个过程也包括管状工件码垛叉走时的自开内撑，这个过程都是连续发生，即管状工件或零件在输送过程中，实现集中码垛放置在码垛盘组件上，从而实现高效快速的码垛。
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公开(公告)号：CN118219238A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410469749.4
申请日：2024-04-18
申请人： 湖北理工学院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供一种三移动一转动四自由度并联机构，其包括静平台、动平台、至少三个驱动模块和多个与所述驱动模块一一对应的竖连杆，其中，所述动平台与所述静平台相对设置；多个所述驱动模块沿周向分布并固定于所述静平台上；所述竖连杆的一端与对应的所述驱动模块的输出端铰接，以使所述竖连杆的该端受所述驱动模块的驱动从而能够沿着平行于所述动平台的径向和平行于所述动平台的切线方向移动；所述竖连杆的另一端与所述动平台铰接。所述动平台能够作在其所在平面内的移动和沿其中心轴线方向的移动，以及绕其中心轴线的转动，并且中心轴线的位置可以调整，使得本方案具有较大的工作空间和较高的灵活性。
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公开(公告)号：CN118220714B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410393580.9
申请日：2024-04-02
申请人： 湖北理工学院
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种具有防护功能的仓储搬运机器人，涉及仓储搬运技术领域，包括机身，所述机身的内部设有扫描仪，所述机身的上方还设有承载板：所述扫描仪的内部设有轴体一，所述轴体一的外壁设有固定架一，所述轴体一的外壁还设有齿轮，所述齿轮的一侧设有与其相互啮合的间歇性齿轮，所述间歇性齿轮的一侧设有圆盘，所述圆盘的内壁设有多个与齿轮相互啮合的齿块，所述间歇性齿轮的内部设有轴体二，所述轴体二的外壁设有驱动其转动的传动件，此设备中，转动的丝杆会驱使传动件带动机身前端的扫描仪进行上下幅度的往复转动，进一步增大了扫描仪的侦查范围，降低了机器人发生碰撞的可能性，有利于对货物的保护。
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公开(公告)号：CN118220714A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410393580.9
申请日：2024-04-02
申请人： 湖北理工学院
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种具有防护功能的仓储搬运机器人，涉及仓储搬运技术领域，包括机身，所述机身的内部设有扫描仪，所述机身的上方还设有承载板：所述扫描仪的内部设有轴体一，所述轴体一的外壁设有固定架一，所述轴体一的外壁还设有齿轮，所述齿轮的一侧设有与其相互啮合的间歇性齿轮，所述间歇性齿轮的一侧设有圆盘，所述圆盘的内壁设有多个与齿轮相互啮合的齿块，所述间歇性齿轮的内部设有轴体二，所述轴体二的外壁设有驱动其转动的传动件，此设备中，转动的丝杆会驱使传动件带动机身前端的扫描仪进行上下幅度的往复转动，进一步增大了扫描仪的侦查范围，降低了机器人发生碰撞的可能性，有利于对货物的保护。
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公开(公告)号：CN114941639A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210751202.4
申请日：2022-06-29
申请人： 湖北理工学院
IPC分类号： F15B15/14
摘要： 本发明公开了液压缸技术领域的一种可提高装配机器人关节输出力的液压缸，包括缸筒以及活塞杆，所述缸筒远离活塞杆的一侧设置油口一，所述缸筒靠近活塞杆的一侧设置油口二，所述缸筒内位于油口一的位置设有弹性薄膜，所述弹性薄膜内部分布排列设有固定活塞片、压缩活塞片Ⅰ、压缩活塞片Ⅱ、压缩活塞片Ⅲ以及执行活塞片，本发明的液压缸在多个活塞片之间传递的液压力以及对弹性薄膜形成张力组合成合力，液压缸在同样的油压和活塞面积的情况下可以输出更大的作用力，实现在功能同等情况下能大幅提高液压缸的输出力；对于需要提高机器人的输出力矩及在清洁度要求较高的场合，有较大的应用价值和应用空间。
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公开(公告)号：CN118164273B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410451266.1
申请日：2024-04-16
申请人： 湖北理工学院
摘要： 本发明公开了一种多功能快速码垛机器人，包括码垛换位机器组件，所述码垛换位机器组件前端设置有码垛盘组件，所述码垛盘组件上设置有多组驱动轮组件，本发明码垛盘组件在码垛换位机器组件上形成换位转动式管状物件码垛盘结构，通过驱动轮组件与码垛换位机器组件的配合，码垛盘组件上的管状物件码垛工位形成自开内撑和自闭待码垛的结构，简单来说，本发明在输送带送料的过程中，实现管状工件或零件码垛放置在码垛盘组件上，同时这个过程也包括管状工件码垛叉走时的自开内撑，这个过程都是连续发生，即管状工件或零件在输送过程中，实现集中码垛放置在码垛盘组件上，从而实现高效快速的码垛。
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公开(公告)号：CN116270139A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310373816.8
申请日：2023-04-10
申请人： 湖北理工学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明提供了一种膝、踝训练康复设备。本发明的膝、踝训练康复设备，包括多个第一驱动轮、输送带、驱动单元、第一接近开关、第二接近开关、检测物；当输送带上的检测物靠近第一接近开关时产生第一信号，第一接近开关将第一信号发送给驱动单元，驱动单元根据第一信号驱动进一步驱动第一驱动轮转动进而带动输送带朝一方向移动；检测物靠近第二接近开关时产生第二信号，第二接近开关将第二信号发送给驱动单元，驱动单元根据第二信号驱动驱动第一驱动轮转动进而带动输送带朝另一方向移动，如此往复运动进行膝、踝关节被动康复训练，促进关节肌肉及神经功能恢复；本发明的膝、踝训练康复设备，结构简单，质量轻，运动可靠。
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