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公开(公告)号：CN115166670A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210795545.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本申请提供了一种双站量测信息融合下的多目标跟踪方法、系统和电子设备，其中方法包括步骤：获取多目标后验概率密度和多站量测集合，计算得到多目标预测概率密度；根据多目标预测概率密度和多站量测集合，计算得到多站量测生成的航迹部分多伯努利参数对；对所有航迹部分多伯努利参数对进行航迹修剪和重采样，得到多个疑似航迹；对多个疑似航迹进行状态估计得到多目标跟踪结果。本申请能够有效提升目标跟踪结果的准确性，降低最终的目标数目估计误差以及距离跟踪误差，能够满足单接收站、单接收站、多接收站组网外辐射源被动探测系统中对多目标跟踪的应用需求，算法在低杂波率高检测概率条件下性能较好；跟踪精度较高，并具有及时发现新生目标的能力。
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公开(公告)号：CN115166670B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210795545.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本申请提供了一种双站量测信息融合下的多目标跟踪方法、系统和电子设备，其中方法包括步骤：获取多目标后验概率密度和多站量测集合，计算得到多目标预测概率密度；根据多目标预测概率密度和多站量测集合，计算得到多站量测生成的航迹部分多伯努利参数对；对所有航迹部分多伯努利参数对进行航迹修剪和重采样，得到多个疑似航迹；对多个疑似航迹进行状态估计得到多目标跟踪结果。本申请能够有效提升目标跟踪结果的准确性，降低最终的目标数目估计误差以及距离跟踪误差，能够满足单接收站、单接收站、多接收站组网外辐射源被动探测系统中对多目标跟踪的应用需求，算法在低杂波率高检测概率条件下性能较好；跟踪精度较高，并具有及时发现新生目标的能力。
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