公开(公告)号：CN107064941B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201710296991.6

申请日：2017-04-28

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 王选择 ,  赵治俊 ,  董正琼 ,  杨练根 ,  翟中生 ,  周向东 ,  邬文俊

IPC: G01S15/10 ,  G01S7/524 ,  G01S7/53

Abstract: 本发明涉及一种三段式脉冲激励与特征提取的超声测距方法，首先，在对超声发射器进行三段式脉冲交替激励的同时，利用12位A/D同步高速采集一定时间内的超声接收信号；然后，对该超声接收采集信号进行包络提取，通过正弦拟合提取该信号的包络曲线；其次在对包络曲线平滑的基础上，通过全局搜索找到最大的包络峰，即中间包络峰位置；以最大包络峰为起点，在局部区间内，通过向前搜索最小值的方法，寻找到过渡谷点；最后通过过渡谷点位置与测量距离之间的标定关系，计算出所测距离。本发明克服了单方向脉冲激励下的振荡衰减慢的问题，采用三段式正反向交替激励方式，即先正向再反向然后正向的激励方式，保证超声接收器下次测量前处于无振荡状态。

公开(公告)号：CN107064941A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710296991.6

申请日：2017-04-28

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 王选择 ,  赵治俊 ,  董正琼 ,  杨练根 ,  翟中生 ,  周向东 ,  邬文俊

IPC: G01S15/10 ,  G01S7/524 ,  G01S7/53

Abstract: 本发明涉及一种三段式脉冲激励与特征提取的超声测距方法，首先，在对超声发射器进行三段式脉冲交替激励的同时，利用12位A/D同步高速采集一定时间内的超声接收信号；然后，对该超声接收采集信号进行包络提取，通过正弦拟合提取该信号的包络曲线；其次在对包络曲线平滑的基础上，通过全局搜索找到最大的包络峰，即中间包络峰位置；以最大包络峰为起点，在局部区间内，通过向前搜索最小值的方法，寻找到过渡谷点；最后通过过渡谷点位置与测量距离之间的标定关系，计算出所测距离。本发明克服了单方向脉冲激励下的振荡衰减慢的问题，采用三段式正反向交替激励方式，即先正向再反向然后正向的激励方式，保证超声接收器下次测量前处于无振荡状态。