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公开(公告)号:CN110876586A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201911183674.9
申请日:2019-11-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及清扫领域,公开了一种基于电磁感应的智能气压吸附采集装置,包括中空的圆柱形长杆,圆柱形长杆一端设有开口,一端封闭,长杆设有开口的一端安装有吸附盘,吸附盘的底部通过长杆的内部连通,吸附盘的内表面上通过软铁丝绕有与吸附盘圆锥形同样的软铁线圈,软铁线圈的铁丝外表面包裹有绝缘皮,靠近长杆封闭端部的位置上设有与长杆内部连通的压力控制器,软铁线圈的两端通过导线与电磁控制开关连接,压力控制器和电磁控制开关均与蓄电池连接,蓄电池连有USB充电接口,USB充电接口位于长杆封闭的一端。本发明基于电磁感应的智能气压吸附采集装置,利用气压吸附原理与电磁铁原理进行工作,可轻松将物体从死角取出,容易携带,占用空间小。
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公开(公告)号:CN110743176A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201910966165.7
申请日:2019-10-12
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A63H11/18
Abstract: 本发明涉及体育训练技术领域,公开了一种户外避障式节拍双轮领跑机器人,包括躯干和头部,躯干下方设有两个车轮,车轮均连有步进电机,两个步进电机均通过可伸缩的金属支架与安装在躯干下部两侧内部的步进舵机相连,躯干上部两侧各安装有一个机械敲打手臂,机械敲打手臂与躯干之间通过敲打舵机连接,头部上设有与单片机连接的双目视觉传感器,躯干内设有供电的电源,躯干表面设有按键组。本发明户外避障式节拍双轮领跑机器人,通过机器人在跑步者前方引导并拍打节拍,提供科学适当的领跑方式,且自动避障,适合在户外使用。
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公开(公告)号:CN110743176B
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN201910966165.7
申请日:2019-10-12
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A63H11/18
Abstract: 本发明涉及体育训练技术领域,公开了一种户外避障式节拍双轮领跑机器人,包括躯干和头部,躯干下方设有两个车轮,车轮均连有步进电机,两个步进电机均通过可伸缩的金属支架与安装在躯干下部两侧内部的步进舵机相连,躯干上部两侧各安装有一个机械敲打手臂,机械敲打手臂与躯干之间通过敲打舵机连接,头部上设有与单片机连接的双目视觉传感器,躯干内设有供电的电源,躯干表面设有按键组。本发明户外避障式节拍双轮领跑机器人,通过机器人在跑步者前方引导并拍打节拍,提供科学适当的领跑方式,且自动避障,适合在户外使用。
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