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发明授权
一种衬衣自动折叠装置失效

公开(公告)号：CN106283586B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201610730062.7

申请日：2016-08-26

申请人： 湖北工业大学

发明人： 胡新宇 , 吴良溢 , 杨龙 , 张道德 , 李奕 , 钱磊 , 王竞琪

IPC分类号： D06F89/02

摘要： 本发明公开了一种衬衣自动折叠装置，包括机架、一折部、二折部、三折部、四折部、头部支撑部、以及PLC控制器，其中，一折部包括一折板、一折板支架、一折导轨支座、导轨和可在导轨上滑动的滑块；二折部包括前二折板、后二折板、两个二折板支架、前导轨支座、后导轨支座、两个导轨和滑块；三折部包括三折板、三折部导轨、尾箱、夹板、尾压板、气缸支座以及滑柱和尾箱滑块；四折部包括四折板和四折板支架；头部支撑部包括头部支架、两个L型钢梁、支撑板支架、头压板支架以及头压板和支撑板。将待折叠衣服放在支撑板上，通过气缸带动上述折板、夹板和尾压板运动将衣服折叠好，本发明折叠准确平整；折叠效率高、速度快；自动化程度高且不易造成布料卡塞。