公开(公告)号：CN112215750A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010961451.7

申请日：2020-09-14

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 王娟 ,  王楚 ,  刘敏 ,  袁旭亮 ,  刘远远 ,  张鑫午 ,  柯聪 ,  何宇

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T7/50 ,  G06T17/00 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D数据的三维重建方法，包括如下方法步骤：S1、利用Kinect摄像头获取原始数据；S2、对获取的原始数据进行预处理；S3、引入非均匀B样条插值，对原始图像进行超分辨率重建；S4、对Kinect摄像头获取的RGB‑D数据进行校准；S5、对处理后的RGB‑D数据进行三角面片划分；S6、利用数学公式对系统过每个点及其领域的所有的面进行运算，进行克莱姆法则运算得到法线向量获取法向图；S7、输出重建后的三维模型。本发明三维重建算法可以快速的完成三维模型的重建，极大的提高三维重建速度，提升处理的效率。