公开(公告)号：CN115032606B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210963233.6

申请日：2022-08-11

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张正文 ,  熊小泽 ,  廖桂生 ,  蔡锦鹏 ,  童邡 ,  彭昌义 ,  桂勇

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于局部最小选定单元平均的恒虚警检测器，其中的恒虚警处理模块包括背景杂波功率水平估计子模块和门限阈值计算子模块；背景杂波功率水平估计子模块用来采用子参考滑窗对待检测单元两侧的参考单元从头至尾进行滑窗采样；每次滑窗采样时，取子参考滑窗中第一和最后一个参考单元采样值的较小值作为采样值；当滑窗采样结束，取所有采样值的平均数作为背景杂波功率估计值；门限阈值计算子模块用来将背景杂波功率估计值与标称化因子相乘得到门限阈值。本发明恒虚警检测器可避免杂波边缘和多目标带来的干扰，在非均匀背景下也能保持良好的检测性能和虚警控制性能。

公开(公告)号：CN115808682A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202310059397.0

申请日：2023-01-17

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张正文 ,  汪俊延 ,  廖桂生 ,  汪福林 ,  徐开彦 ,  张峻嘉 ,  张振平 ,  熊小泽 ,  汪震 ,  刘永康

IPC: G01S13/66 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供了一种基于车载毫米波雷达的稳定多目标跟踪方法及系统，其方法包括：基于车载毫米波雷达获得目标数据集；目标数据集中包括多个目标点和各目标点的量测信息；获取轨迹列表，轨迹列表中包括多条轨迹和轨迹的上一时刻状态信息；获取轨迹的运动方向，并基于轨迹的运动方向确定运动模型，并获得轨迹的当前时刻预测状态信息；基于轨迹的运动方向确定关联波门的形状和关联波门的门限条件；基于关联波门和门限条件对目标数据集和轨迹进行目标关联，判断关联是否成功；当关联成功时，对轨迹进行交互式多模型滤波估计，获得轨迹当前时刻状态信息，并更新轨迹的运动方向。本发明实现了在复杂环境下准确和稳定的多目标跟踪。

公开(公告)号：CN116295810A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310431414.9

申请日：2023-04-20

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张正文 ,  汪俊延 ,  汪福林 ,  徐开彦 ,  张峻嘉 ,  张振平 ,  熊小泽 ,  汪震 ,  刘永康

IPC: G01H17/00

Abstract: 本发明提供了一种多波束噪音检测方法及装置，其方法包括：确定待测对象的噪音检测区域，并建立多波束阵列检测点；基于多波束阵列检测点获取噪音阵列信号，并进行波束成形，形成检测区域噪音声波信号数据；根据检测区域噪音声波信号数据，对待测对象进行第一噪音身份确认分析，形成第一噪音身份确认信息，并判断是否存在进行第二噪音身份确认分析的可行性；根据可行性结果结合检测区域噪音声波信号数据，对待测对象进行第二噪音身份确认分析，形成第二噪音身份确认信息；根据第二噪音身份确认信息和第一噪音身份确认信息进行噪音检测预警。本发明提供的多波束噪音检测方法能有效的结合波束成形方法进行噪音检测的处理，确定更准确的噪音数据信息。

公开(公告)号：CN115808682B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310059397.0

申请日：2023-01-17

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张正文 ,  汪俊延 ,  廖桂生 ,  汪福林 ,  徐开彦 ,  张峻嘉 ,  张振平 ,  熊小泽 ,  汪震 ,  刘永康

IPC: G01S13/66 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供了一种基于车载毫米波雷达的稳定多目标跟踪方法及系统，其方法包括：基于车载毫米波雷达获得目标数据集；目标数据集中包括多个目标点和各目标点的量测信息；获取轨迹列表，轨迹列表中包括多条轨迹和轨迹的上一时刻状态信息；获取轨迹的运动方向，并基于轨迹的运动方向确定运动模型，并获得轨迹的当前时刻预测状态信息；基于轨迹的运动方向确定关联波门的形状和关联波门的门限条件；基于关联波门和门限条件对目标数据集和轨迹进行目标关联，判断关联是否成功；当关联成功时，对轨迹进行交互式多模型滤波估计，获得轨迹当前时刻状态信息，并更新轨迹的运动方向。本发明实现了在复杂环境下准确和稳定的多目标跟踪。

公开(公告)号：CN115032606A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210963233.6

申请日：2022-08-11

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张正文 ,  熊小泽 ,  廖桂生 ,  蔡锦鹏 ,  童邡 ,  彭昌义 ,  桂勇

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于局部最小选定单元平均的恒虚警检测器，其中的恒虚警处理模块包括背景杂波功率水平估计子模块和门限阈值计算子模块；背景杂波功率水平估计子模块用来采用子参考滑窗对待检测单元两侧的参考单元从头至尾进行滑窗采样；每次滑窗采样时，取子参考滑窗中第一和最后一个参考单元采样值的较小值作为采样值；当滑窗采样结束，取所有采样值的平均数作为背景杂波功率估计值；门限阈值计算子模块用来将背景杂波功率估计值与标称化因子相乘得到门限阈值。本发明恒虚警检测器可避免杂波边缘和多目标带来的干扰，在非均匀背景下也能保持良好的检测性能和虚警控制性能。