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公开(公告)号：CN112252426A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010957647.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: E03D9/00
Abstract: 一种洁具表面污点自动识别清洗装置及其污点识别方法，其技术特征在于：马桶盖的背面分别安装有能够精确移动的横向移动装置和纵向移动装置，并安装有可自动调节角度的机械臂，机械臂上设置有旋转刷和清洗喷头，机械臂在横向移动装置和纵向移动装置的带动下实现了横向和纵向上的精确移动，同时借助于可调节角度的机械臂就能抵达任意马桶内壁的任意位置进行无死角刷洗，还采用了前活动舱盖和后活动舱盖，并采用了舱盖升降装置来带动前活动舱盖和后活动舱盖，本发明结构合理，占用空间小，对污渍区域能够进行有效识别，不会出现污渍漏识、误识的情况，并且能够满足马桶空间曲面无死角的彻底清洗的要求，清洗效果好，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN112252426B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010957647.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: E03D9/00
Abstract: 一种洁具表面污点自动识别清洗装置及其污点识别方法，其技术特征在于：马桶盖的背面分别安装有能够精确移动的横向移动装置和纵向移动装置，并安装有可自动调节角度的机械臂，机械臂上设置有旋转刷和清洗喷头，机械臂在横向移动装置和纵向移动装置的带动下实现了横向和纵向上的精确移动，同时借助于可调节角度的机械臂就能抵达任意马桶内壁的任意位置进行无死角刷洗，还采用了前活动舱盖和后活动舱盖，并采用了舱盖升降装置来带动前活动舱盖和后活动舱盖，本发明结构合理，占用空间小，对污渍区域能够进行有效识别，不会出现污渍漏识、误识的情况，并且能够满足马桶空间曲面无死角的彻底清洗的要求，清洗效果好，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN113519884B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110782190.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 公开了一种烟叶切片机，包括：刀具升降台，具有切割烟叶的刀具，以及在所述刀具切割过程中利用负压吸附住烟叶的刀具抽吸板；滑台，具有能够随其水平直线移动进而从所述刀具上滚过的切割辊，所述切割辊从所述刀具上滚过，能将吸附在所述刀具抽吸板上的烟叶切割出所述刀具的形状；储料盒升降台，具有存储切割成形的烟叶叶片的储料盒；旋转平台，具有利用负压吸附切割成形的烟叶叶片的旋转平台抽吸板，所述旋转平台旋转到所述刀具上方，所述刀具抽吸板释放切割成形的烟叶叶片，所述旋转平台抽吸板产生负压将其吸附，所述旋转平台旋转到所述储料盒上方，所述旋转平台抽吸板释放切割成形的烟叶叶片，使其在重力作用下落入所述储料盒中。
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公开(公告)号：CN113519884A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110782190.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 公开了一种烟叶切片机，包括：刀具升降台，具有切割烟叶的刀具，以及在所述刀具切割过程中利用负压吸附住烟叶的刀具抽吸板；滑台，具有能够随其水平直线移动进而从所述刀具上滚过的切割辊，所述切割辊从所述刀具上滚过，能将吸附在所述刀具抽吸板上的烟叶切割出所述刀具的形状；储料盒升降台，具有存储切割成形的烟叶叶片的储料盒；旋转平台，具有利用负压吸附切割成形的烟叶叶片的旋转平台抽吸板，所述旋转平台旋转到所述刀具上方，所述刀具抽吸板释放切割成形的烟叶叶片，所述旋转平台抽吸板产生负压将其吸附，所述旋转平台旋转到所述储料盒上方，所述旋转平台抽吸板释放切割成形的烟叶叶片，使其在重力作用下落入所述储料盒中。
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