-
公开(公告)号:CN105947000A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610307190.0
申请日:2016-05-11
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B62D55/26 , B60F3/0015
Abstract: 本发明涉及一种多点接触的弹性片式水田行走机构,主动轮轴承、从动轮轴承安装在机架上,主动轮轴承、从动轮轴承上装主动轮、从动轮,支重轨道与机架链接;链与主动轮、从动轮啮合;链的下半部分与支重轨道接触,链的上半部分与拖链轨道接触;等间距布置的弹性片通过链片连接器与链中的一节连接。本发明采用多个弹性片共同承载,每个弹性片接触泥土后均产生变形,变形后与泥土充分接触,承载力分散于每个承载点,每个承载点受力小,沉陷少;减少了对水田平整度的影响,离开泥土时,弹性片与土壤接触的变形部分产生切向相对速度,有利于脱泥。本发明结构简单,安装方便,成本低,能够搭载多种大型农业机械下水田,应用非常广泛。