公开(公告)号：CN108418263A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810094834.1

申请日：2018-01-31

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 吴铁洲 ,  纪锋 ,  廖力 ,  熊金龙 ,  宋鹏才 ,  程志浩 ,  周翠翠 ,  郭林鑫 ,  张振东

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明提供一种带有附加电源的可重构均衡电路，包括单体电池模块、储能电池组、附加电源模块和负载。其中单体电池模块包含两个开关以及一个电池，通过控制相应开关的动作，可以决定单体电池的工作状态。储能电池组由各单体电池串联组成。附加电源模块由三个开关，一个附加电源和一个直流变换器组成，通过相应控制方法，维持负载端电压的恒定。本发明通过增加较低成本的元器件，可以在保留可重构均衡电路在均衡过程中高灵活性和高转换效率优点的前提下，在对储能电池组进行均衡过程中或部分电池出现故障时维持负载端电压。

公开(公告)号：CN107515374B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201710638540.6

申请日：2017-07-31

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 吴铁洲 ,  周翠翠 ,  王越洋 ,  邓勇军 ,  王呈

IPC: G01R31/367

Abstract: 本发明涉及一种应用于AGV车SOC估算动态调整滤波增益的方法，将扩展卡尔曼滤波法的滤波增益改进为动态调整滤波增益，有效提高扩展卡尔曼滤波法的跟踪效果。本发明充分分析了AGV车特殊的工况，指出安时积分法在估算其SOC值不准确的原因所在，提出使用扩展卡尔曼滤波法估算其电池SOC值，针对传统扩展卡尔曼滤波法跟踪效果差的问题，改进其滤波增益为动态变化增益，提高估算SOC值的实时性，保证AGV车SOC值的准确性在5％以内，有效解决了工程中AGV车SOC值估算不准确的问题。