公开(公告)号：CN113751352A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202010502786.2

申请日：2020-06-05

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 史梓潭

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种分拣装置，特别涉及一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括：第一传送带，所述第一传送带上方设置有第一相机，所述第一相机与控制器相连接，所述第一传送带的其中一个侧面设置有若干第一推板，所述第一推板设置于第一气缸上，所述第一传送带另一侧面设置有若干第二传送带，所述第二传送带正对第一推板。所述第二传送带上设置有校验装置。装置中分拣完的物料会被校验装置进行校验，校验不合格的产品会进行二次分拣，极大的提高了分拣的准确率；并且本分拣装置结构稳定，维修成本低，可以代替人力，对物品进行自动分拣工作，降低了工人的工作量，节约了企业成本，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN113240706A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110398724.6

申请日：2021-04-12

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 柯丰恺 ,  史梓潭 ,  孙国栋 ,  赵大兴

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/194 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T5/00 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明提出了一种高温环境下熔融铁尾矿的智能跟踪检测方法。本发明利用工业CCD相机采集矿物图像；参照canny方法对其中的去噪滤波环节和阈值分割环节进行优化，确定目标轮廓；通过二次优化的canny方法与形态学处理确定目标轮廓；对获得的二值图像进行形态学处理提取二维图像实际半径，最小外接圆，周长，面积等参数，确定下一帧的ROI处理；通过SFS方法预测目标的实际高度，计算实际体积以及铁尾矿熔化速率；针对之前确定ROI区域进行检测处理，重复参照canny方法对其中的去噪滤波环节和阈值分割环节进行优化以确定目标轮廓，直至铁尾矿完全熔化。本发明对熔化二氧化硅进行精确定位以及实时跟踪，同时测估熔化速度、横截面积等参数，提高了检测的智能化水平。