公开(公告)号：CN108171131B

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN201711352133.5

申请日：2017-12-15

Applicant: 湖北大学

Inventor： 张良 ,  周佳雯 ,  张谦 ,  张帆 ,  范媛媛

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种道路标识线提取方法，属于GIS信息技术领域，具体是涉及一种基于改进MeanShift的Lidar点云数据道路标识线提取方法及系统。本发明利用车载激光雷达采集系统和惯性测量系统获取道路点云数据，通过八叉树对点云数据建立邻接图关系，进行超体聚类，利用融合强度、法向量等多特征的MeanShift算法对点云数据进行道路标识线提取，不仅能够准确提取出来道路标识线点，同时极大地减小了MeanShift算法的计算量，从而达到提高激光雷达数据自动化提取道路标识线精度和效率的目的。

公开(公告)号：CN108171131A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711352133.5

申请日：2017-12-15

Applicant: 湖北大学

Inventor： 张良 ,  周佳雯 ,  张谦 ,  张帆 ,  范媛媛

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种道路标识线提取方法，属于GIS信息技术领域，具体是涉及一种基于改进MeanShift的Lidar点云数据道路标识线提取方法及系统。本发明利用车载激光雷达采集系统和惯性测量系统获取道路点云数据，通过八叉树对点云数据建立邻接图关系，进行超体聚类，利用融合强度、法向量等多特征的MeanShift算法对点云数据进行道路标识线提取，不仅能够准确提取出来道路标识线点，同时极大地减小了MeanShift算法的计算量，从而达到提高激光雷达数据自动化提取道路标识线精度和效率的目的。