公开(公告)号：CN117905991A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410078924.7

申请日：2024-01-19

Applicant: 湖北大学知行学院

Inventor： 蔡力 ,  刘娜 ,  何贤伟 ,  李枳尧 ,  游晓煜 ,  熊梦灵 ,  李隽哲 ,  石晶晶

IPC: F16L55/40 ,  F16L55/32 ,  B08B9/049 ,  F16L101/30 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明涉及石油工业领域，具体涉及一种石油管道检测清洗机器人。本发明的装置包括机身、监测系统、清洗系统：机身包括本体和运动系统；本体包括前段本体、后段本体和十字轴万向节，用于稳定机身结构；运动系统采用三足中心对称的轮子独立驱动设计，用于机器人在管道内移动。本发明能够适应不同管径。

公开(公告)号：CN116977480B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311221032.X

申请日：2023-09-21

Applicant: 湖北大学

Inventor： 成晓强 ,  刘娜

IPC: G06T11/20 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明公开了一种尺度相关的异质性线要素自动分段方法及系统，所述方法包括：根据设定的表达尺度对数字地图中线要素的矢量线进行栅格化；识别栅格化的线要素中的单边界像素、双边界像素及内部像素；建立矢量线的折点与单边界像素、双边界像素及内部像素的映射关系，识别粘连折点、正常折点；基于核密度估计法分析粘连折点、正常折点的聚集程度并计算分段的分界点，基于分界点进行线要素分段，得到线要素的模糊区域和清晰区域；在设定的表达尺度下进行线要素的模糊区域和清晰区域分段显示。本发明基于核密度估计法分析粘连折点、正常折点的聚集程度，并将两者的交点作为分段的分界点，可有效识别特定尺度下线要素的模糊部分并(56)对比文件Kunxiaojia Yuan, Xiaoqiang Cheng.Aquad-tree-based fast and adaptive KernelDensity Estimation algorithm for heat-mapgeneration.International Journal ofGeographical Information Science.2019,2455-2476.William A. Mackaness.An Algorithm forConflict Identification and FeatureDisplacement in Automated MapGeneralization.Cartography and GeographicInfomation Systems.2013,219-232.

公开(公告)号：CN116977480A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311221032.X

申请日：2023-09-21

Applicant: 湖北大学

Inventor： 成晓强 ,  刘娜

IPC: G06T11/20 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明公开了一种尺度相关的异质性线要素自动分段方法及系统，所述方法包括：根据设定的表达尺度对数字地图中线要素的矢量线进行栅格化；识别栅格化的线要素中的单边界像素、双边界像素及内部像素；建立矢量线的折点与单边界像素、双边界像素及内部像素的映射关系，识别粘连折点、正常折点；基于核密度估计法分析粘连折点、正常折点的聚集程度并计算分段的分界点，基于分界点进行线要素分段，得到线要素的模糊区域和清晰区域；在设定的表达尺度下进行线要素的模糊区域和清晰区域分段显示。本发明基于核密度估计法分析粘连折点、正常折点的聚集程度，并将两者的交点作为分段的分界点，可有效识别特定尺度下线要素的模糊部分并进行分段。