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公开(公告)号：CN112901313B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110081572.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 温州电力建设有限公司
Abstract: 本发明公开了用于绞磨机排气口的过滤装置，安装于排气管端口处，包括过滤管，过滤管包括连接段、圆台段和过滤段，圆台段连接在连接段与过滤段之间，过滤段直径大于连接段，还包括对接组件和过滤组件；对接组件包括至少两段不同管径的套设在一起的对接管，用于适配不同规格的排气管，每段对接管通过第一连接柱固定连接；对接管与排气管连接的一端端面上均开设有环形卡槽，相邻环形卡槽之间设有环形密封罩；过滤组件包括滤芯和滤网，滤芯沿过滤段中心轴线呈螺旋状设置，滤芯内设有催化剂，滤网连接在过滤段内。应用本发明能够适配更多种规格的绞磨机，能够对绞磨机尾气进行有效的处理，降低环境污染和健康损害。
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公开(公告)号：CN118847642A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411347449.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 温州电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆管道清扫机器人清扫控制方法及系统，通过实时获取待清扫管道的内壁图像，对内壁图像进行特征提取，得到管道内壁状况类型；实时获取待清扫管道的管道壁面距离数据，基于管道壁面距离数据，利用曲线拟合方法得到管道中心线，根据管道中心线得到管道弯曲段长度和曲率参数；根据管道内壁状况类型、管道弯曲度和曲率参数，确定机器人各关节的角度调整量；获取接触压力数据，将接触压力数据、陀螺仪数据和加速度计数据融合，得到融合后的数据，根据融合后的数据，判断机器人是否与管道内壁贴合，若不贴合，则对机器人各关节的角度调整量进行调整。通过上述方法，有效提高了电缆管道清扫机器人清扫的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112901313A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110081572.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 温州电力建设有限公司
Abstract: 本发明公开了用于绞磨机排气口的过滤装置，安装于排气管端口处，包括过滤管，过滤管包括连接段、圆台段和过滤段，圆台段连接在连接段与过滤段之间，过滤段直径大于连接段，还包括对接组件和过滤组件；对接组件包括至少两段不同管径的套设在一起的对接管，用于适配不同规格的排气管，每段对接管通过第一连接柱固定连接；对接管与排气管连接的一端端面上均开设有环形卡槽，相邻环形卡槽之间设有环形密封罩；过滤组件包括滤芯和滤网，滤芯沿过滤段中心轴线呈螺旋状设置，滤芯内设有催化剂，滤网连接在过滤段内。应用本发明能够适配更多种规格的绞磨机，能够对绞磨机尾气进行有效的处理，降低环境污染和健康损害。
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公开(公告)号：CN118847642B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411347449.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 温州电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆管道清扫机器人清扫控制方法及系统，通过实时获取待清扫管道的内壁图像，对内壁图像进行特征提取，得到管道内壁状况类型；实时获取待清扫管道的管道壁面距离数据，基于管道壁面距离数据，利用曲线拟合方法得到管道中心线，根据管道中心线得到管道弯曲段长度和曲率参数；根据管道内壁状况类型、管道弯曲度和曲率参数，确定机器人各关节的角度调整量；获取接触压力数据，将接触压力数据、陀螺仪数据和加速度计数据融合，得到融合后的数据，根据融合后的数据，判断机器人是否与管道内壁贴合，若不贴合，则对机器人各关节的角度调整量进行调整。通过上述方法，有效提高了电缆管道清扫机器人清扫的准确性。
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公开(公告)号：CN204905668U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520307244.4
申请日：2015-05-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 温州电力建设有限公司
IPC: H02B1/16
Abstract: 本申请公开了一种多功能接地箱，包括：第一开关、第二开关以及第三开关；所述第一开关与所述第二开关均具有第一输入端、第二输入端、第一输出端以及第二输出端；所述第三开关具有第一端以及第二端；对于所述第一开关，其第一输入端连接所述第一端，其第一输出端通过漏电保护器接地，其第二输出端接地，其第一输入端与第二输入端连接后用于接入第一进线；对于所述第二开关，其第一输入端连接所述第二端，其第一输出端通过漏电保护器接地，其第二输出端接地，其第一输入端与第二输入端连接后用于接入第二进线。通过各开关的开关状态可以实现不同接地方式之间的快速切换，无需更换接地箱，操作简单，工作效率高，且不影响电网的供电与稳定性。
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公开(公告)号：CN209540321U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822192468.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 温州电力建设有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10
Abstract: 本实用新型的一种管道施工辅助机器人，包括车体，所述车体两侧设置有多组行进轮，其特征在于：所述车体上方设置有支撑轮部件，所述支撑轮部件在所述管道施工辅助机器人在管道内行进时，始终与所述管道保持接触；所述车体后方牵引有清障部件，所述清障部件包括牵引绳和残渣收集斗，所述牵引绳两端分别固定于所述车体和所述残渣收集斗上，所述残渣收集斗截面呈圆形，且所述残渣收集斗外径略小于所述管道内径；所述车体前方设置有视频图像装置；所述车体内部设置有定位装置。具有拖动力大，能适应不同管径、不同形状的管道，行进平稳，能高效清理管道内残渣的优点。
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公开(公告)号：CN206602330U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720408613.8
申请日：2017-04-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 温州电力建设有限公司
IPC: H02G3/04
Abstract: 本实用新型公开了可调节电缆托架，包括底座、螺杆、连接架和托架机构，所述螺杆竖直固定在底座上，连接架与螺杆螺纹配合，托架机构转动设置在连接架的顶部，所述托架机构包括底板和固定在底板上的托块，所述托块上开有放置电缆的凹槽。本实用新型的优点是：采用连接架与螺杆进行螺纹配合，通过旋转连接架来调节托架机构的高度，简单方便，调节迅速，同时连接架与托架机构转动配合，在连接架上升或者下降时保持托架机构托举的平稳，也就是在托举电缆的过程中也可以随时调节高度，极大的方便了现场工作人员的操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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